齿轮
齿廓拟合基本定律
互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，
节点： 两个齿廓接触线公法线与两轮连心线\(O_1O_2\)的交点C$
节圆： 过节点所作的两个相切的圆
\[i_{12}=\frac{\omega_1}{\omega_2}=\frac{\overline{O_2C}}{O_1C}=\frac{r_2'}{r_1'}
\]
中心距 \(a=r_1'+r_2'\)
共轭齿廓 满足齿廓你和基本定律的两个齿廓
渐开线以及渐开线轮廓
当一直线BK沿着半径为R的圆做纯滚动的时候，该直线上任意一点K的轨迹就是该圆的渐开线。
基圆 \(r_b\)
发生线\(BK\)
展角\(\theta_k\)
向径
渐开线的特性
- 发生线沿着基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即
\[2222
\]
- 渐开线上任意点的法线必切与基圆
- 渐开线齿廓上某点的法线与该店的速度方向所夹锐角
- 渐开线的形状取决于基圆的大小
\[r_b \to \infty 渐开线\to 直线 \to 齿条
\]
- 基圆内无渐开线
