摘要： 在上一篇博文《IIR型高斯滤波的原理及实现》中我们曾经提到从s域到z域的变换，也即是将模拟滤波器转化为数字滤波器，本文将正式地介绍这个问题。对于IIR滤波器设计，常用的方法有两种：冲激不变法和双线性变换，本文将重点阐述着两种方法的原理。设模拟滤波器系统函数为$H(s)$，数字滤波器系统函数为$H(z)$，我们要做的就是需要建立$s$到$z$的映射关系，依此从$H(s)$推导出$H(z)$ 。 阅读全文