还是最短路
(1)当权值为非负时，用Dijkstra。 (2)当权值有负值，且没有负圈，则用SPFA，SPFA能检测负圈，但是不能输出负圈。 (3)当权值有负值，而且可能存在负圈，则用BellmanFord，能够检测并输出负圈。 (4)SPFA检测负环：当存在一个点入队大于等于V次，则有负环，后面有证明。
