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摘要： 一，指令生成轴 1，输入轴参数，Pr340，1#指令轴设置为有效，2#3#同步轴不需要设置； 2，指令生成轴定位数据内，设置指令轴1#定位数据内设置参数； 3，找到帮助，缓冲区地址一览： （1）CD184 定位启动 （2）CD3 数值为启动哪一个轴的指令轴定位数据 （3）cd380 同步轴启动允许 阅读全文

摘要： 1，Pr02，每转脉冲数：伺服参数，基本设置，检测器输出脉冲，编码器分辨率的数值填入参数中的Pr。02每转脉冲数中 2，伺服参数，PA04 设置为2100或者0100； 3，调试过程中，设置不找原点也能运行； 4，Pr03，每转移动量：按实际丝杆，齿轮等机械参数填写； 5，Pr022，上下限：调试时 阅读全文

摘要： 1，设置3个轴基本参数 2，第一排10瓶药到位触发X1轴开始运行，1#轴为主轴，通过1#定位指令，通过定位指令，速度控制（正转）方式开始运行； 3，2#轴在凸轮设备位置，以1#轴为伺服输出轴，X1与X2同步运行距离为灌药完成距离，正方向运行完成后，在后一排10药瓶出库前，X2轴反馈原点位置等待，轴2 阅读全文

摘要： X1轴为 阅读全文