can数据链路层汇总

一，标准帧

1，帧起始，SOF，

2，仲裁段，ID,RTR

3，控制段，DLC，STR

4，数据段，DBC解析

5，CRC段，

6，ACK段，

7，帧结束

二，远程帧

没有数据段的标准帧

 

 三，仲裁机制，非破坏性，类似堵塞式SOCKET