can数据链路层汇总
一,标准帧
1,帧起始,SOF,
2,仲裁段,ID,RTR
3,控制段,DLC,STR
4,数据段,DBC解析
5,CRC段,
6,ACK段,
7,帧结束
二,远程帧
没有数据段的标准帧
三,仲裁机制,非破坏性,类似堵塞式SOCKET
一,标准帧
1,帧起始,SOF,
2,仲裁段,ID,RTR
3,控制段,DLC,STR
4,数据段,DBC解析
5,CRC段,
6,ACK段,
7,帧结束
二,远程帧
没有数据段的标准帧
三,仲裁机制,非破坏性,类似堵塞式SOCKET