伺服同步的几种方式
一,指令生成轴
1,输入轴参数,Pr340,1#指令轴设置为有效,2#3#同步轴不需要设置;
2,指令生成轴定位数据内,设置指令轴1#定位数据内设置参数;
3,找到帮助,缓冲区地址一览:
(1)CD184 定位启动
(2)CD3 数值为启动哪一个轴的指令轴定位数据
(3)cd380 同步轴启动允许 1为允许,同时打开1#和2#轴的同步允许
二,伺服输入轴(伺服轴不需要打开同步)
1,以轴1为伺服输入轴,Pr300轴1有效
(1)进给当前值,通过进给值运行,机械位置增加,当前位置清零后重新技术
(2)实际当前值,机械位置和当前位置同步增加
(3)伺服指令值,直接调用伺服输入轴定位指令来实现同步功能
2,同步轴,轴2Pr400,类型选择为1,伺服输入轴,轴编号为1(伺服输入轴编号)
3,只打开2#轴CD380同步轴启动允许
4,主轴齿轮Pr403,Pr404为模拟减速机减速比