伺服同步的几种方式

一，指令生成轴

1，输入轴参数，Pr340，1#指令轴设置为有效，2#3#同步轴不需要设置；

2，指令生成轴定位数据内，设置指令轴1#定位数据内设置参数；

3，找到帮助，缓冲区地址一览：

（1）CD184 定位启动

（2）CD3 数值为启动哪一个轴的指令轴定位数据

（3）cd380 同步轴启动允许  1为允许，同时打开1#和2#轴的同步允许

 

二，伺服输入轴（伺服轴不需要打开同步）

1，以轴1为伺服输入轴，Pr300轴1有效

（1）进给当前值，通过进给值运行，机械位置增加，当前位置清零后重新技术

（2）实际当前值，机械位置和当前位置同步增加

（3）伺服指令值，直接调用伺服输入轴定位指令来实现同步功能

2，同步轴，轴2Pr400，类型选择为1，伺服输入轴，轴编号为1（伺服输入轴编号）

3，只打开2#轴CD380同步轴启动允许

4，主轴齿轮Pr403，Pr404为模拟减速机减速比