STM32F7xx外设驱动9-pwm（寄存器）

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产生一个2K 占空比50%的pwm波形 // PWM输出  PB1 void PwmPhyConfig() {         //此部分需手动修改 IO 口设置         RCC->APB1ENR |= 1<<1; //TIM3 时钟使能         RCC->AHB1ENR |= 1<<1; //使能 PORTB 时钟             GPIOB->MODER |=  (2<<1*2);  //复用模式       GPIOB->OTYPER &= ~(1<<1);   //推挽       GPIOB->PUPDR |= (1<<1*2);   //上拉     GPIOB->OSPEEDR |= (1<<1*2); //高速       GPIOB->AFR[0] |= (2<<1*4);  //GPIO_AF2_TIM3                     TIM3->ARR = pwm_arr;  //设定计数器自动重装值         TIM3->PSC = pwm_psc;  //预分频器不分频         TIM3->CCMR2 |= 6<<12; //CH4 PWM1 模式         TIM3->CCMR2 |= 1<<11; //CH4 预装载使能         TIM3->CCER  |= 1<<12; //OC4 输出使能         TIM3->CCER  |= 1<<13; //OC4 低电平有效         TIM3->CR1   |= 1<<7;  //ARPE 使能         TIM3->CR1   |= 1<<0;  //使能定时器 3                   TIM3->CCR4 = 250; }   /******************************pwm*************************************/ #define     pwm_arr   (500-1)  //2K #define     pwm_psc   (108-1)  //1M     void PwmPhyConfig(void); /**********************************************************************/