STM32F7xx外设驱动4-timer（寄存器）

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//源文件   void TimerPhyConfig() {    RCC->APB1ENR |= (1<<1);    //使能Timer3            TIM3->ARR = arr;      TIM3->PSC = psc;      TIM3->DIER = (1<<0);    //Update interrupt enabled      TIM3->CR1 |= (1<<0);    //Counter enabled      TIM3->CR1 &= ~(1<<4);   //Counter used as upcounter        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); }   void TIM3_IRQHandler(void) {     if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断     {          LD1_TURN;          LD2_TURN;          LD3_TURN;     }     TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 }     //头文件 /*****************************timer************************************/ #define SET500MS   #ifdef  SET500MS     #define     arr   (5000-1)     #define     psc   (10800-1) #endif #ifdef  SET1000MS     #define     arr   (5000-1)     #define     psc   (10800-1) #endif   void TimerPhyConfig(); /**********************************************************************/