STM32F7xx外设驱动2-delay（寄存器）

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

//源文件   static uint32_t fac_us = 0; // us延时倍乘数   /**  * @brief 初始化延迟函数  *              当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍  *              SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8  * @param SYSCLK 系统时钟频率  */ void DelayPhyConfig() {     HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); //SysTick频率为HCLK     fac_us = 216;                        //不论是否使用OS,fac_us都需要使用 }   /**  * @brief 延时nus  *  * @param nus 要延时的us数.值不要大于1000us  */ void DelayPhyUs(uint32_t nus) {     uint32_t ticks;     uint32_t told, tnow, tcnt = 0;     uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值     ticks = nus * fac_us;               //需要的节拍数     told = SysTick->VAL;             //刚进入时的计数器值     while (1)     {         tnow = SysTick->VAL;         if (tnow != told)         {             if (tnow < told)                 tcnt += told - tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.             else                 tcnt += reload - tnow + told;             told = tnow;             if (tcnt >= ticks)                 break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.         }     }; }   /**  * @brief 延时nms  *  * @param nms 要延时的ms数  */ void DelayPhyMs(uint16_t nms) {     uint32_t i;     for (i = 0; i < nms; i++)         DelayPhyUs(1000); }     //头文件 /*****************************delay************************************/   void DelayPhyConfig(void); void DelayPhyUs(uint32_t nus); void DelayPhyMs(uint16_t nms); /**********************************************************************/