摘要：
又是焦头烂额的一天。准备开始写深度提取了，在此之前必须对图像进行rectification。1. 找库在网上找到了一个rectification的matlab代码，准备改成C++。之前的项目组用的数学库有一些问题，导致旋转操作总是与OPENGL显示相反。写刚体碰撞检测的时候已经深受其害，这次找了一下午，想找一个好用的数学库出来。2. 多project之间的dependence最后在sourceforge找到一个兼容OPENGL的数学库，下下来之后不能运行，正好之前从来没有弄过但solution多project的项目（土吧。。），可以试一试。设置了项目关联性、include目录修改了一下，就可以 阅读全文
