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亚特兰蒂斯の夏
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2010年11月15日
[读书笔记]Self-calibration - 2
摘要: 使用绝对二次曲面来定标绝对二次曲面是一个退化的对偶二次曲面,使用秩为3的4*4齐次矩阵表示。重要的一点是它用一种简洁的方式包含了和,是的零向量,我们可以得到一个简单的图像投影的公式(Muitiple View Geometry P201,(对偶)二次曲面的投影): (1)也就是说,投影到绝对二次曲线的双像。我们通过已知的镜头矩阵Pi来将的约束转换成为的约束。根据Ki的约束我们就可以在投影重建中得到...
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posted @ 2010-11-15 22:16 筱夏
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