2010年11月15日
[读书笔记]Self-calibration - 2
摘要： 使用绝对二次曲面来定标绝对二次曲面是一个退化的对偶二次曲面，使用秩为3的4*4齐次矩阵表示。重要的一点是它用一种简洁的方式包含了和，是的零向量，我们可以得到一个简单的图像投影的公式(Muitiple View Geometry P201，（对偶）二次曲面的投影)： (1)也就是说，投影到绝对二次曲线的双像。我们通过已知的镜头矩阵Pi来将的约束转换成为的约束。根据Ki的约束我们就可以在投影重建中得到... 阅读全文
posted @ 2010-11-15 22:16 筱夏 阅读(821) 评论(0) 推荐(0) 编辑