摘要：
今天在编译高博《视觉SLAM十四讲》的第六讲时，安装了g2o后，运行程序出现： 在高博的博客中，有人提出了解决方案，我汇总完善一下。主要的问题在于：系统默认的路径是lib或者usr/lib，而g2o安装后库文件是在usr/local/lib里面，所以需要配置路径。 在etc文件夹下找到ld.so.c 阅读全文
摘要：
前期安装了Qt Creator来写C++程序，今天进行了一个简单的程序调试。我的环境是Ubuntu14，安装了Qt 5.2.1。 调试程序的时候一般用Debug模式，网上一些解决方案说在Project里面改Edit build configuration（有debug和release选项），不过我的 阅读全文