在加载了,在加载了

摘要: 解决办法就是进入到realsense_ws/src/realsense-ros/realsense2_camera/src中,修改base_realsense_node.cpp文件中的 texture_frame_itr = find_if(frameset.begin(), 为 texture_frame_itr = std::find_if(frameset.begin(), 即可通过 阅读全文
posted @ 2023-02-15 10:44 Lugendary 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 百元相机+imu运行vins-mono;相机与IMU标定;yaml文件修改 阅读全文
posted @ 2022-09-23 12:49 Lugendary 阅读(4162) 评论(5) 推荐(3) 编辑
摘要: VIO紧耦合框架;边缘化; 阅读全文
posted @ 2022-09-23 12:47 Lugendary 阅读(303) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 估计器初始化简述;估计器初始化预备知识;初始化过程解释 阅读全文
posted @ 2022-09-20 21:49 Lugendary 阅读(396) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: VINS-Mono 概述;视觉处理前端;IMU预积分推导;反思与探讨 阅读全文
posted @ 2022-09-19 17:02 Lugendary 阅读(526) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 从RNN到Transformer 阅读全文
posted @ 2022-05-03 16:32 Lugendary 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本次比赛提供了一个在烂番茄数据集上测试你的情绪分析想法的机会。你被要求在五个值的范围内给短语加上标签:消极的,有点消极的,中性的,有点积极的,积极的。句子否定、讽刺、简洁、语言歧义等障碍使这项任务非常具有挑战性。 阅读全文
posted @ 2022-04-25 23:51 Lugendary 阅读(2250) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: search results are not loaded check the internet connection 阅读全文
posted @ 2022-04-23 00:31 Lugendary 阅读(6338) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: RNN网络的两种构造方法;使用词嵌入; 阅读全文
posted @ 2022-04-18 21:33 Lugendary 阅读(922) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 复杂网络模型的函数编写模式以及调用写法 阅读全文
posted @ 2022-04-17 16:59 Lugendary 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: GPU和CPU运行速度;模型设计代码理解 阅读全文
posted @ 2022-04-16 17:25 Lugendary 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 手写识别;kaggle产品分类挑战 阅读全文
posted @ 2022-04-15 21:42 Lugendary 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 随机梯度下降处理;小批量梯度下降处理;梯度下降处理 阅读全文
posted @ 2022-04-14 22:51 Lugendary 阅读(377) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一个python的文件有两种使用的方法,第一是直接作为脚本执行,第二是import到其他的python脚本中被调用(模块重用)执行。因此if __name__ == 'main': 的作用就是控制这两种情况执行代码的过程,在if __name__ == 'main': 下的代码只有在第一种情况下(即文件作为脚本直接执行)才会被执行,而import到其他脚本中是不会被执行的 阅读全文
posted @ 2022-04-14 15:00 Lugendary 阅读(158) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: 数据集下载;特征值处理 阅读全文
posted @ 2022-04-13 21:43 Lugendary 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑