zz AdaBoost
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一、Boosting算法的发展历史
Boosting算法是一种把若干个分类器整合为一个分类器的方法，在boosting算法产生之前，还出现过两种比较重要的将多个分类器整合 为一个分类器的方法，即boostrapping方法和bagging方法。我们先简要介绍一下bootstrapping方法和bagging方法。
1）bootstrapping方法的主要过程
主要步骤：
i)重复地从一个样本集合D中采样n个样本
ii)针对每次采样的子样本集，进行统计学习，获得假设Hi
iii)将若干个假设进行组合，形成最终的假设Hfinal
iv)将最终的假设用于具体的分类任务
2）bagging方法的主要过程 -----bagging可以有多种抽取方法
主要思路：
i)训练分类器
从整体样本集合中，抽样n* < N个样本 针对抽样的集合训练分类器Ci
ii)分类器进行投票，最终的结果是分类器投票的优胜结果
但是，上述这两种方法，都只是将分类器进行简单的组合，实际上，并没有发挥出分类器组合的威力来。直到1989年，Yoav Freund与 Robert Schapire提出了一种可行的将弱分类器组合为强分类器的方法。并由此而获得了2003年的哥德尔奖（Godel price）。
Schapire还提出了一种早期的boosting算法，其主要过程如下：
i)从样本整体集合D中，不放回的随机抽样n1 < n个样本，得到集合 D1
训练弱分类器C1
ii)从样本整体集合D中，抽取 n2 < n个样本，其中合并进一半被C1 分类错误的样本。得到样本集合 D2
训练弱分类器C2
iii)抽取D样本集合中，C1 和 C2 分类不一致样本，组成D3
训练弱分类器C3
iv)用三个分类器做投票，得到最后分类结果
到了1995年，Freund and schapire提出了现在的adaboost算法，其主要框架可以描述为：
i)循环迭代多次
更新样本分布
寻找当前分布下的最优弱分类器
计算弱分类器误差率
ii)聚合多次训练的弱分类器
在下图中可以看到完整的adaboost算法：
图1.1 adaboost算法过程
现在，boost算法有了很大的发展，出现了很多的其他boost算法，例如：logitboost算法，gentleboost算法等等。在这次报告中，我们将着重介绍adaboost算法的过程和特性。
二、Adaboost算法及分析
从图1.1中，我们可以看到adaboost的一个详细的算法过程。Adaboost是一种比较有特点的算法，可以总结如下：
1）每次迭代改变的是样本的分布，而不是重复采样（re weight)
2）样本分布的改变取决于样本是否被正确分类
总是分类正确的样本权值低
总是分类错误的样本权值高（通常是边界附近的样本）
3）最终的结果是弱分类器的加权组合
权值表示该弱分类器的性能
简单来说，Adaboost有很多优点:
1)adaboost是一种有很高精度的分类器
2)可以使用各种方法构建子分类器，adaboost算法提供的是框架
3)当使用简单分类器时，计算出的结果是可以理解的。而且弱分类器构造极其简单
4)简单，不用做特征筛选
5)不用担心overfitting！
总之：adaboost是简单，有效。
下面我们举一个简单的例子来看看adaboost的实现过程：
图中，“+”和“-”分别表示两种类别，在这个过程中，我们使用水平或者垂直的直线作为分类器，来进行分类。
第一步：
根据分类的正确率，得到一个新的样本分布D2，一个子分类器h1
其中划圈的样本表示被分错的。在右边的途中，比较大的“+”表示对该样本做了加权。
第二步：
根据分类的正确率，得到一个新的样本分布D3，一个子分类器h2
第三步：
得到一个子分类器h3
整合所有子分类器：
因此可以得到整合的结果，从结果中看，及时简单的分类器，组合起来也能获得很好的分类效果，在例子中所有的。
Adaboost算法的某些特性是非常好的，在我们的报告中，主要介绍adaboost的两个特性。
一是训练的错误率上界，随着迭代次数的增加，会逐渐下降；
二是adaboost算法即使训练次数很多，也不会出现过拟合的问题。
下面主要通过证明过程和图表来描述这两个特性：
1）错误率上界下降的特性
从而可以看出，随着迭代次数的增加，实际上错误率上界在下降。
2）不会出现过拟合现象
通常，过拟合现象指的是下图描述的这种现象，即随着模型训练误差的下降，实际上，模型的泛化误差（测试误差）在上升。横轴表示迭代的次数，纵轴表示训练误差的值。
而实际上，并没有观察到adaboost算法出现这样的情况，即当训练误差小到一定程度以后，继续训练，返回误差仍然不会增加。
对这种现象的解释，要借助margin的概念，其中margin表示如下：
通过引入margin的概念，我们可以观察到下图所出现的现象：
从图上左边的子图可以看到，随着训练次数的增加，test的误差率并没有升高，同时对应着右边的子图可以看到，随着训练次数的增 加，margin一直在增加。这就是说，在训练误差下降到一定程度以后，更多的训练，会增加分类器的分类margin，这个过程也能够防止测试误差的上 升。
三、多分类adaboost
在日常任务中，我们通常需要去解决多分类的问题。而前面的介绍中，adaboost算法只能适用于二分类的情况。因此，在这一小节中，我们着重介绍如何将adaboost算法调整到适合处理多分类任务的方法。
目前有三种比较常用的将二分类adaboost方法。
1、adaboost M1方法
主要思路： adaboost组合的若干个弱分类器本身就是多分类的分类器。
在训练的时候，样本权重空间的计算方法，仍然为：
在解码的时候，选择一个最有可能的分类
2、adaboost MH方法
主要思路： 组合的弱分类器仍然是二分类的分类器，将分类label和分类样例组合，生成N个样本，在这个新的样本空间上训练分类器。
可以用下图来表示其原理：
3、对多分类输出进行二进制编码
主要思路：对N个label进行二进制编码，例如用m位二进制数表示一个label。然后训练m个二分类分类器，在解码时生成m位的二进制数。从而对应到一个label上。
四、总结
最后，我们可以总结下adaboost算法的一些实际可以使用的场景：
1）用于二分类或多分类的应用场景
2）用于做分类任务的baseline
无脑化，简单，不会overfitting，不用调分类器
3）用于特征选择（feature selection)
4）Boosting框架用于对badcase的修正
只需要增加新的分类器，不需要变动原有分类器
由于adaboost算法是一种实现简单，应用也很简单的算法。Adaboost算法通过组合弱分类器而得到强分类器，同时具有分类错误率上界随着训练增加而稳定下降，不会过拟合等的性质，应该说是一种很适合于在各种分类场景下应用的算法。
