随笔分类 - 计算机视觉
李二总结的计算机视觉中的一些知识，诸如成像模型、三维重建，SfM，SLAM，光束法平差（集束调整）等
摘要：关键词：特征点检测 特征点的性质 Harris角点 作者：李二 日期：23/04/2020 27/04/2020 声明：对于大多数做遥感研究的人来说，我觉得没必要深挖里面的技术细节，大致了解一下特征点检测是怎么回事，用到了什么思路即可。如果想看技术细节，自有很多其他博客以及文献可供参考。 我这个人喜
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摘要：关键词：基于图像的三维重建 单目视觉 极简原理 总体框架 作者：李二 日期：14/04/2020 16/04/2020 本系列博客从这里开始，进入第二部分，也就是三维重建。 我觉得不能一下就陷入到具体的步骤或者流程中去，讲东西最好先给大家一个总的轮廓以及其核心原理，这样由浅入深，由粗到精，更容易接受
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摘要：关键词：相机标定 棋盘格标定板 张氏标定法 标定的核心原理 作者：李二 日期：01/04/2020 03/04/2020 如往常一样，若本文有任何不足或不正确之处，烦请各位大佬批评指正。 前面花了很大的力气讲成像几何（重点是内外参数）以及图像畸变（重点是畸变参数），其实这些都是三维空间点投影到二维像
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摘要：关键词：影像畸变 径向畸变 切向畸变 畸变模型 作者：李二 日期：28/03/2020 01/04/2020 "本系列均是写给计算机视觉和摄影测量的初学者和非主流从业人员，比如一些遥感研究生们。" 小孔成像模型的数学形式是完美的，然而真实的相机成像过程并非严格遵从小孔成像模型，这一期我们来看看真实的
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摘要：关键词：成像模型 成像几何 几何变换 坐标系变换 作者：李二 日期：25/03/020 "计算机视觉、摄影测量的大佬们请轻捶，因为这不是写给你们的，本系列均是写给初学者和非主流从业人员，比如俺们植被遥感。" 上回说到，李二证明了小孔成像模型与薄透镜成像模型是近似等价的，他准备在 过程中，采用小孔成像
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摘要：关键词：薄透镜成像模型 小孔成像模型 单视图成像几何 作者：李二 日期：24/03/020 "光学的朋友请轻捶，因为这不是写给你们的，本系列均是写给计算机视觉、遥感等图像处理领域的初学者的。" 上回说到，李二最终用透镜组构建了等价的薄透镜，设计成功了一款相机。最近听说他的兴趣点逐渐转移到图像处理和计
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摘要：关键词：无镜头成像 小孔成像 透镜成像 作者：李二 日期：24/03/020 "光学的朋友请轻捶，因为这不是写给你们的，本系列均是写给计算机视觉、遥感等图像处理领域的初学者的。" 想象一下，上帝突然把世界上的所有相机和设计图纸甚至相机技术人员的记忆都删除了，而世界人民指望李二重新完成相机的开发，李二
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