摘要：
进程（process）和线程（thread）是操作系统的基本概念，但是它们比较抽象，不容易掌握。 最近，我读到一篇材料，发现有一个很好的类比，可以把它们解释地清晰易懂。 1. 计算机的核心是CPU，它承担了所有的计算任务。它就像一座工厂，时刻在运行。 2. 假定工厂的电力有限，一次只能供给一个车间使 阅读全文
摘要：
大家奉上一篇关于PID算法及参数整定的知识！ 1.位置表达式 位置式表达式是指任一时刻PID控制器输出的调节量的表达式。 PID控制的表达式为 式中的y(t)为时刻t控制器输出的控制量，式中的y(0)为被控制量没有偏差时控制器输出的控制量。 由于计算机进入了控制领域。人们将模拟PID控制规律引入到计 阅读全文
摘要：
经常有人会问到PID的用法，今天小编在这里例举温度控制中的PID部分，希望能够把PID的具体应用说明白。 先说几个名词： 1.直接计算法和增量算法：这里的所谓增量算法就是相对于标准算法的相邻两次运算之差，得到的结果是增量，也就是说，在上一次的控制量的基础上需要增加（负值意味着减少）控制量，例如对于可 阅读全文