摘要：
硬件图上的上拉下拉： 没有触发时默认接到IO的是高电平就是上拉； 没有触发时默认接到IO的是低电平就是 下拉； （2）对应GPIO的配置 配置与你的外围电路息息相关； 比如下图： 你只能配置为上拉： A低电平--三极管截止--输入高电平； A高电平--三极管导通--输入低电平； 你不配置上拉就会导致 阅读全文
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独立看门狗：（使用内部 40Khz来计数 的溢出复位器，系统死了还会继续计数，计数到达0后进行复位，定时喂狗（重新装载计数值）就不会产生中断了） IWDG_Init(4,500); 步骤 （1）取消写保护： IWDG->KR = 0x5555; （2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 ： IWD 阅读全文
摘要：
UCOSII 是一个可以基于 ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能， UCOSII 最大程度上使用 ANSI C 语言进行开发，并且已经移植到近 40 多种处理器 阅读全文
摘要：
还记得51独有位操作，以一位（BIT）为数据对象的操作？可以简单的将P1口的第2位独立操作。P1.2=0;P1.2=1 ; 既可以把P1口的第三个脚（BIT2）置0置1。 而现在STM32的位段、位带别名区就为了实现这样的功能。 1、 支持的对象有：SRAM 和 I/O外设空间。实现对这些地方的某一 阅读全文
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在单片机中嵌入操作系统的利弊 摘要：近年来，在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题。本文通过对一种源码公开的单片机嵌入式实时操作系统μC/OS-II为例，阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点，以及在应用中应当注意的一些问题。 关键词：实时操作系统；μC/OS-II；单片机 阅读全文
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作者：珵旭媛 下载对应版本的UCOSII https://www.micrium.com/downloadcenter/，你会少修改很多东西； 下载下来后是这样的文件夹，并且Software里面的才是主要用到的； 2、根据个人习惯，建立一个基础 STM32F1模板，运行测试通过口，添加一个UCOS文 阅读全文
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#include <stdio.h> int Add(int x,int y);float Sub(float x,float y);float Mul(float x,float y);float Exc(float x,float y); int (*pMathAdd)(int x,int y) 阅读全文
摘要：
以前一直使用STM32的标准库，需要一步步地将代码加进去，将编译选项设置好，然后再编译整个工程。 这个编译过程是一个相当慢的过程！完全编译大约需要一支烟的时间。每次建立工程都这么编译，是一个相当浪费时间和香烟的过程。 于是，我有了将库编译成lib文件的想法。本博文就是我将STM32F4的标准库编译成 阅读全文
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一、指针数组与指针数组 1，指针数组 顾名思义，即一个元素全部是指针的数组，其形式与普通数组相似，形式如 *a[N]。 在理解指针数组的使用方式前，我先来说下我个人对数组的理解。 比如一维整形数组(形如int a[3])，其实是一个具有3个整形元素的变量；二维整形数组(形如int a[4][3])， 阅读全文
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进程/线程同步的方式和机制，进程间通信 一、进程/线程间同步机制。 临界区、互斥区、事件、信号量四种方式临界区（Critical Section）、互斥量（Mutex）、信号量（Semaphore）、事件（Event）的区别1、临界区：通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码，速度快，适合控制数 阅读全文