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一 工程习惯 ①必须模块化编程-一个功能一个CH分开,一个对象一个结构体; ②习惯使用bsp.c/bsp.h,BSP板级支持包源文件; ③多使用#define 来定义IO口与硬件相关特性,方便修改; 二 实际应用 模块化编程起始比较看实际使用场合, 这个和板级支持包有相同特性,使用时可以结合使用,硬 阅读全文
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初始化: 引脚配置--上拉或下拉输入模式根据实际电路 GPIO_Init() 选择中断线 GPIO_EXTILineConfig() 中断线配置与使能 EXTI_Init() 清除标志 EXTI_ClearITPendingBit() 中断优先级配置 NVIC_Init() 中断服务函数: 中断线确 阅读全文
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void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A 阅读全文
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[转载]2017年12月4日14:48:29 先描述下这几天碰到的一个奇怪的问题： 先描述下这几天碰到的一个奇怪的问题： 一个基于stm32的工程中使用到了IAP编程，其中boot空间预留长度为0x6100,实际boot的bin文件大小为21.1KB，具体为21633Byte.我在最开始调试时对于I 阅读全文
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Stack_Size的值根据你程序中局部变量最大尺寸计算，Heap_Size的值如果程序中没有用到动态内存malloc就默认不用管 阅读全文
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定义一群接口一样的函数,使用联合体结构体函数指针; 阅读全文
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1 总结下 结构体位域的使用 比如 则 struct _COM2 { u8 Len : 1;//低位 u8 EoN : 2; u8 Stop:1; u8 Bps:4;//高位 } union COM { u18 data; struct _COM2 COM2; }; 测试可用: 阅读全文
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Modbus 有ASCII和RTU 两者是通信协议,不同点就是 ASCII: 数据传输时 一个需要把 一个字节数据的 高4位和第四位 分别处理成ASCII码再分成两个数据进行传送;( 有与上位机进行通信的就需要使用这样的MODBUS ) RTU: 数据传输时,字节把字节数据进行传输;( 不用与上位机 阅读全文
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(1)连接两个表达式为一个表达式 for(ux=0,uxt=1;uxt<444;ux++,uxt++) 允许通过编译；他可以给FOR循环更多的初始化值； (2)一般定义的话要区别只有 字符数组 没有对最后一个数据的要求，而字符串最后一个数据是'\0’; char str1[11] = {'h','a 阅读全文
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#undef 与 #defined 反，实际使用中较多的是当你需要使用自己定义的标准C里面已经的函数时可以这样操作； exit(0)和exit(1)是系统判断函数是否有正常的退出，一般0表示正常的退出； 阅读全文
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整形转格雷码 x= (x>>1)^x 格雷码转整形（3种方法） staticunsignedint GraytoDecimal(unsignedint x) { unsignedint y = x; while(x>>=1) y ^= x; return y; } s 阅读全文
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在使用keil开发STM32应用程序时，点击Build后在Build Output窗口中经常会有如下信息：<ignore_js_op> 以前一直好奇这几个参数和实际使用的STM32芯片中Flash和SRAM的对应关系，于是上网搜了一圈，做如下总结： 这些参数的单位是Byte 图中几个参数分别代表 C 阅读全文
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用DMA内存到内存的模式，直接把Gpio_data的数据循环的搬到GPIOC的BSRR寄存器上来控制GPIOC上电平的翻转，这样使得GPIO的速度达到了最快，输出70ns的脉宽，这已经是达到了DMA总线带宽的极限，要想再提高速度的话，就得提高STM32芯片的主频。 这段没看没想到，一看到就觉得简单。 阅读全文
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1、低频电路对于模拟地和数字地要分开布线，不能混用 2、如果有多个A/D转换电路，几个ADC尽量放在一起，只在尽量靠近该器件处单点接地,AGND和DGND都要接到模拟地,电源端子都要接到模拟电源端子； 3、数字电路和模拟电路在同一块多层板上时，模拟地和数字地不需要排到不同的层上，但模拟电路和数字电路 阅读全文
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1、精度稳定低一点参考电压VREF稳定； 2、通过设置不同的ADC时钟 和 采样周期 来确定出最适合自己系统的参数； 3、测试思路： 在同样SMPx下，设定不同的时钟得到不同采样时间值； 在同样时钟下，更换SMPx（采样周期值）得到不同采样时间值； 比如：设定56MHZ的时钟不分频，一次1US，SM 阅读全文
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之前自己做过一个项目的低功耗大约11ua，那时总结下有几点： 1、外设时钟必须切换为内部时钟； 2、不用的外设全部关闭，要用再开就是了； 3、浮空引脚必须配置为下拉； 4、硬件上的上拉、下拉电阻切记不能随便加，使用到的外围芯片也要注意功耗问题； 5、对进入低功耗有好几种情况可以选择(睡眠、停机、待机 阅读全文
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1、空闲中断和别的接收完成（一个字节）中断，发送完成（发送寄存器控）中断的一样是串口中断； 2、空闲中断是接收到一个数据以后，接收停顿超过一字节时间 认为桢收完，总线空闲中断是在检测到在接收数据后，数据总线上一个字节的时间内，没有再接到数据后发生。也就是RXNE位被置位之后，才开始检测，只被置位一次 阅读全文
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浮空，顾名思义就是浮在半空，输入直接与寄存器挂钩； 开漏，输出0的时候 PMOS管导通IO输出Vdd，输出1的时候 NMOS管导通IO输出Vss(Cmos场效应管)； 推挽，输出时候电平确定，同样使用MOS管； 上拉、下拉：就是字面意思也可参考 http://www.cnblogs.com/luck 阅读全文
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1、仿真查看外设的寄存器状态；（时钟、端口配置、通道配置、） 2、检查使用到的端口配置；（时钟、端口配置） 3、检查硬件上的支持； 阅读全文
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硬件图上的上拉下拉： 没有触发时默认接到IO的是高电平就是上拉； 没有触发时默认接到IO的是低电平就是 下拉； （2）对应GPIO的配置 配置与你的外围电路息息相关； 比如下图： 你只能配置为上拉： A低电平--三极管截止--输入高电平； A高电平--三极管导通--输入低电平； 你不配置上拉就会导致 阅读全文
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独立看门狗：（使用内部 40Khz来计数 的溢出复位器，系统死了还会继续计数，计数到达0后进行复位，定时喂狗（重新装载计数值）就不会产生中断了） IWDG_Init(4,500); 步骤 （1）取消写保护： IWDG->KR = 0x5555; （2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 ： IWD 阅读全文
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UCOSII 是一个可以基于 ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能， UCOSII 最大程度上使用 ANSI C 语言进行开发，并且已经移植到近 40 多种处理器 阅读全文
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还记得51独有位操作，以一位（BIT）为数据对象的操作？可以简单的将P1口的第2位独立操作。P1.2=0;P1.2=1 ; 既可以把P1口的第三个脚（BIT2）置0置1。 而现在STM32的位段、位带别名区就为了实现这样的功能。 1、 支持的对象有：SRAM 和 I/O外设空间。实现对这些地方的某一 阅读全文
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在单片机中嵌入操作系统的利弊 摘要：近年来，在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题。本文通过对一种源码公开的单片机嵌入式实时操作系统μC/OS-II为例，阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点，以及在应用中应当注意的一些问题。 关键词：实时操作系统；μC/OS-II；单片机 阅读全文
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作者：珵旭媛 下载对应版本的UCOSII https://www.micrium.com/downloadcenter/，你会少修改很多东西； 下载下来后是这样的文件夹，并且Software里面的才是主要用到的； 2、根据个人习惯，建立一个基础 STM32F1模板，运行测试通过口，添加一个UCOS文 阅读全文
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#include <stdio.h> int Add(int x,int y);float Sub(float x,float y);float Mul(float x,float y);float Exc(float x,float y); int (*pMathAdd)(int x,int y) 阅读全文
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以前一直使用STM32的标准库，需要一步步地将代码加进去，将编译选项设置好，然后再编译整个工程。 这个编译过程是一个相当慢的过程！完全编译大约需要一支烟的时间。每次建立工程都这么编译，是一个相当浪费时间和香烟的过程。 于是，我有了将库编译成lib文件的想法。本博文就是我将STM32F4的标准库编译成 阅读全文
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一、指针数组与指针数组 1，指针数组 顾名思义，即一个元素全部是指针的数组，其形式与普通数组相似，形式如 *a[N]。 在理解指针数组的使用方式前，我先来说下我个人对数组的理解。 比如一维整形数组(形如int a[3])，其实是一个具有3个整形元素的变量；二维整形数组(形如int a[4][3])， 阅读全文
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进程/线程同步的方式和机制，进程间通信 一、进程/线程间同步机制。 临界区、互斥区、事件、信号量四种方式临界区（Critical Section）、互斥量（Mutex）、信号量（Semaphore）、事件（Event）的区别1、临界区：通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码，速度快，适合控制数 阅读全文
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进程（process）和线程（thread）是操作系统的基本概念，但是它们比较抽象，不容易掌握。 最近，我读到一篇材料，发现有一个很好的类比，可以把它们解释地清晰易懂。 1. 计算机的核心是CPU，它承担了所有的计算任务。它就像一座工厂，时刻在运行。 2. 假定工厂的电力有限，一次只能供给一个车间使 阅读全文
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大家奉上一篇关于PID算法及参数整定的知识！ 1.位置表达式 位置式表达式是指任一时刻PID控制器输出的调节量的表达式。 PID控制的表达式为 式中的y(t)为时刻t控制器输出的控制量，式中的y(0)为被控制量没有偏差时控制器输出的控制量。 由于计算机进入了控制领域。人们将模拟PID控制规律引入到计 阅读全文
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经常有人会问到PID的用法，今天小编在这里例举温度控制中的PID部分，希望能够把PID的具体应用说明白。 先说几个名词： 1.直接计算法和增量算法：这里的所谓增量算法就是相对于标准算法的相邻两次运算之差，得到的结果是增量，也就是说，在上一次的控制量的基础上需要增加（负值意味着减少）控制量，例如对于可 阅读全文
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PID调节器从问世至今已历经了半个多世纪，在这几十年中，人们为它的发展和推广作出了巨大的努力，使之成为工业过程控制中主要的和可靠的技术工具。即使在微处理技术迅速发展的今天，过程控制中大部分控制规律都未能离开PID，这充分说明PID控制仍具有很强的生命力。 PID控制中一个至关重要的问题，就是控制器三 阅读全文
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普及： 不同位置启动首需要硬件上的配合：BOOT1与BOOT0 引脚电平配合，一般默认使用主闪存存储； 也就是BOOT0 = 0; 启动时将现在起始模式的初始地址映射到了0x0000 0000，内部SRAM模式除外。 主存储块启动：0x0800 0000 或 0x0000 0000 系统存储 ：0x 阅读全文
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以前一直使用STM32但是对 变量 或 函数 的存储域没做任何了解；只知道你需要存储的东西就放在Flash的后面几页就好了；这次接触到STM8发现编译器里面有特别的存储查看器就打算看看到底是怎么存储的 我用的芯片是 STM8S103K3T6C：8K FLASH 程序存储器，每页 64 字节，共 12 阅读全文
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【经验分享】KE02在IAR和KEIL中以常量形式初始化EEPROM值一， 经验分享描述 写这篇经验分享的原因是，之前有一个客户，他希望在KE02的芯片中，不要出现使用EEPROM操作命令的形式初始化EEPROM，但是需要芯片的EEPROM中就有他所规定好的数据，以便于程序直接调用。其实就把EEPR 阅读全文
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一、基础配置 硬件基础： 端口配置：波特率19200，9个数据位，1个停止位，使能校验控制，偶校验； 配置过程：（1）使能串口端口时钟，串口时钟，复用功能时钟； （2）复位串口端口配置DeInit，使能端口复用功能GPIO_PinRemapConfig （3）TX配置为--复用推挽输出，RX配置为- 阅读全文