第六章 读书笔记

编写linux驱动程序的步骤

第一步：建立linux驱动骨架（装载和卸载linux驱动）

第二步：注册和注销设备文件

第三步：指定与驱动相关的信息

第四步：指定回掉函数

第五步:编写业务逻辑

第六步：编写makefile文件

第七步：编写linux驱动程序

第八步：安装和卸载linux驱动

Printf函数运行在用户空间，printk函数运行在内核空间。

测试linux驱动步骤

第一步：导入test_count.c文件

第二步：设置include路径

第三步：建立target

第四步：build工程

第五步：运行测试程序

对于一个Linux驱动程序，一开始可以在UbuntuLinux上做前期的开发和测试。对于访问硬件的部分可以在ubuntuLinux用软件进行模拟。当基本开发完以后，就需要在开发板或者工程样机上使用真实的硬件进行测试。我们可以使用多种方式测试Linux驱动，主要有ubuntuLinux测试、在Android模拟器上通过原生（native）C程序测试Linux驱动、使用AndroidNDK测试Linux驱动、使用Java源代码直接操作设备文件来测试Linux驱动、使用S3C6410开发板测试Linux驱动，还可以将驱动编译进Linux内核进行测试。