02 2025 档案

LVI_SAM虚拟机安装复现（二）
摘要：0. 前言 前一篇文章里面，已经完成了 Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic 的安装。 还没有安装好的读者，可以回去看这一篇文章。 前情概要： LVI_SAM虚拟机安装复现（一） 本文主要记录了GTSAM源码编译安装过程中经历的坑 警告：并非从零开始零基础教你安装 GTSAM 哦 G 阅读全文
posted @ 2025-02-27 22:17 lucky_doog 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
LVI_SAM 虚拟机安装复现(一)
摘要：0. 前言 高能警告：LVI_SAM 的安装步骤是繁琐的，一个坑接着一个坑，请预留48+小时的安装时间，和80%以上的san值。非战斗人员请尽快撤离。 预备知识：虚拟机安装步骤，ROS基本概念，Makefile工作原理 没有预备知识的话，也没关系，本文也不会给你解释的（ 本文是第一大步骤，即安装虚拟 阅读全文
posted @ 2025-02-27 19:21 lucky_doog 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示