摘要：
看到自己以前写的多周期流水线CPU设计，感觉写的真好啊。 现在的自己都有点看不懂了。 怀念4年前自己和同学一起挑灯夜战，学习编程的日子。 那么，从今天起，也继续坚持学习技术吧。 不怕苦，不怕累，才能有所成就呀。 阅读全文
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今天跟bombLab干上了 phase6是真的长，汇编字节数到了200+ 我有点不想看了，就问群友 我：这个汇编代码跳转也太多了，看不过来。朋友们，要是你遇到一个函数里，jump次数特别多的情况，一般怎么看呢? 好多跳转指令啊，我完全被他绕进去了... 群友给我支招了： 群友： 什么土法逆向,有种东 阅读全文
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今天在客户要我多写点注释，还让我给他讲讲 客户：然后您debug完之后方便讲一下原因吗 我有点不想浪费时间。 我：这个不好讲的，还是你自己多看看。 客户：那可以在修改代码的地方加个注释说是这里的问题吗 估计很多朋友都有这样的感觉：平生最讨厌不写注释的人，平生也最讨厌写注释（全是双标啊..... 为了 阅读全文
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0. 前言 前一篇文章里面，已经完成了 Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic 的安装。 还没有安装好的读者，可以回去看这一篇文章。 前情概要： LVI_SAM虚拟机安装复现（一） 本文主要记录了GTSAM源码编译安装过程中经历的坑 警告：并非从零开始零基础教你安装 GTSAM 哦 G 阅读全文
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0. 前言 高能警告：LVI_SAM 的安装步骤是繁琐的，一个坑接着一个坑，请预留48+小时的安装时间，和80%以上的san值。非战斗人员请尽快撤离。 预备知识：虚拟机安装步骤，ROS基本概念，Makefile工作原理 没有预备知识的话，也没关系，本文也不会给你解释的（ 本文是第一大步骤，即安装虚拟 阅读全文
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冰球游戏 游戏灵感和游戏规则 冰球游戏是我和朋友去电玩城，玩了几盘冰球后，我突发奇想要在电脑上模拟的一款游戏。 图:在电玩城打冰球 我先玩了几局游戏，掌握游戏的玩法和规则。 这个网站的冰球游戏给了我最初的灵感： https://www.silvergames.com/en/air-hockey 而Y 阅读全文
冰球游戏 游戏灵感和游戏规则 冰球游戏是我和朋友去电玩城，玩了几盘冰球后，我突发奇想要在电脑上模拟的一款游戏。 图:在电玩城打冰球 我先玩了几局游戏，掌握游戏的玩法和规则。 这个网站的冰球游戏给了我最初的灵感： https://www.silvergames.com/en/air-hockey 而Y 阅读全文
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参考资料 注册vercel、安装hexo: https://blog.chitang.dev/posts/hexo-vercel-blog/ 插入图片: https://blog.csdn.net/m0_43401436/article/details/107191688 Quick Start 如 阅读全文
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Cmake项目 1、安装路径和源码 安装包下载地址： https://cmake.org/download/ 源码地址 https://github.com/Kitware/CMake 2、编译 源码下载后会有一个CMake-master 的文件夹 在里面新建一个 build 目录 打开 cmake 阅读全文
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IDM Internet Download Manager 的安装和注册 1、下载安装途径 官网下载安装包 https://www.internetdownloadmanager.com/ 官网会有一个30天使用的版本 到期后可以卸载掉重新安装，试用期会重新计数，又能白嫖30天 2、免费注册 pow 阅读全文
摘要：
背景 一个朋友请我帮忙在他的手动版贪吃蛇的基础上，改进一个AI贪吃蛇 我查找了一些资料,AI贪吃蛇主要用到的是A星算法 目前的算法比较简单,即计算从蛇头到食物的路径,按路径去移动即可 所以还比较笨,演示如下 代码及博客路径: 算法原理: Astar算法项目 https://github.com/wa 阅读全文
