1、去抖动概述

按键去抖动的方式有两种：（1）硬件电路去抖动 （2）软件延时去抖动：①for循环等待n微妙；②做一个定时器延时。本节主要介绍一下如何实现软件定时器去抖动（例如：按下去10ms判断按键按下）。

2、内核定时器

linux内核使用struct time_list来描述一个定时器。
struct timer_list {
  struct list_head entry;
  unsigned long expires;
  void (*function)(unsigned long); 处理函数
  unsigned long data;
  struct tvec_base *base;

};

3、定时器使用流程

（1）定义定时器变量
（2）初始化定时器：①init_timer ②设置超时函数
（3）add_timer注册定时器
（4）mod_timer启动定时器

4、编程流程

（1）注册按键中断,中断处理函数中会启动定时器，mod_timer(&buttoms_timer, jiffies + (HZ)/10)
（2）初始化按键中断
（3）创建工作队列中的工作
（4）INIT_WORK(work1, work1_func )
（5）初始化定时器，指定定时器的处理函数init_timer(&buttons_timer)
（6）向内核注册定时器add_timer(&button_timer)

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>


#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054

struct work_struct *work1;

struct timer_list buttons_timer;

unsigned int *gpio_data;

void work1_func(struct work_struct *work)
{
    mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /10));//jiffies表示现在的时间，tick数。HZ/10表示要延时的时间，一个HZ是1s
}
//按下按键之后进入定时器函数，定时器的注册处理函数
void buttons_timer_function(unsigned long data)  
{
    unsigned int key_val;
    
    key_val = readw(gpio_data)&0x1;
    
    if (key_val == 0)
        printk("key down!\n");
} 


irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
    //1. 检测是否发生了按键中断
    //2. 清除已经发生的按键中断
    //3. 提交下半部
    schedule_work(work1);
    //return 0;
    return IRQ_HANDLED;
}

void key_hw_init()
{ 
    unsigned int *gpio_config;
    unsigned short data;
    
    gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
    data = readw(gpio_config);
    data &= ~0b11;
    data |= 0b10;
    writew(data,gpio_config);  
    gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);
}


int key_open(struct inode *node,struct file *filp)
{
    return 0;
}

struct file_operations key_fops = 
{
    .open = key_open,
};

struct miscdevice key_miscdev = {
    .minor = 200,
    .name = "key",
    .fops = &key_fops,
};

static int button_init()
{
    misc_register(&key_miscdev);   
    //注册中断处理程序
    request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",0);   
    //按键初始化
    key_hw_init();
    
    //. 创建工作
    work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
    INIT_WORK(work1, work1_func);
    /* 初始化定时器 */  
    init_timer(&buttons_timer);   
    buttons_timer.function  = buttons_timer_function;   
    /* 向内核注册一个定时器 */  
    add_timer(&buttons_timer);  
    return 0;  
}

static void button_exit()
{
    misc_deregister(&key_miscdev);    
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);