设备ioctl控制
内核等待队列
阻塞型字符设备驱动
poll设备操作
自动创建设备文件
一、设备ioctl控制
1、定义
作用：大部分驱动可以通过open read write实现对设备的读写功能。除此外还需要对设备进行硬件的控制。此时可以通过ioctl函数实现。
用户空间ioctl函数的实现：
int ioctl(int fd, unsigned long long cmd,...); /*"..."可以用来传递参数*/
驱动原型：
int （*ioctl）(struct inode *inode, struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg);
inode：对应硬件的设备号等硬件信息。
cmd：是用户传递下来的cmd，可选参数arg作为一个unsigned long的参数传递下来。如果cmd命令不涉及数据的传输，那么arg是没有意义的。
struct file *filep：对应的是打开的文件信息，包括位置。
什么情况下需要传递参数呢？？
2、如何实现ioctl设备方法
ioctl命令被划分几个字段：类型（幻数）8个位 + 序号8个位 + 方向 + 参数大小
反向：_IOC_NONE、_IOC_READ、 _IOC_WRITE。注意观察的角度是从用户程序的角度。
参数：13或者14位由处理器决定。
如何定义呢：内核提供了一些列宏支持定义命令：
__IO(type,nr) 没有参数的命令
__IOR(type, nr, datatype)
__IOW(type, nr, datatype)
__IOWR(typde,nr,datatype)
例如：
在用户态定义：
#define MEM_IOC_MAGIC 'm' //8位之内字符数字都行0-127
#define MEM_IOCSET _IOW(MEM_LOC_MAGIC,0,int)
#define MEM_IOCGQSET _IOR(MEM_IOC_MAGIC,1,int)
函数实现：
二、内核等待队列
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