1、引言
待补充，总线是linux设备驱动的一种软件架构思想。
2、总线概述
总线设备驱动一共分为3步，第一是学习总线，第二是学习设备，第三步是学习驱动。
这张图不全，不管是总线还是设备还是驱动，都分为结构描述、注册、注销这三部分。
2.1第一步：总线创建-结构体-注册-注销
如何创建一条总线？
bus.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
int my_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{ //两个结构体，一个代表设备，一个代表驱动
return 0;
}
struct bus_type my_bus_type={
.name = "my_bus",
.match = my_match,
};
EXPORT_SYMBOL(my_bus_type);
int my_bus_init(void)
{
int ret=0;
ret = bus_register(&my_bus_type);
}
void my_bus_exit(void)
{
bus_unregister(&my_bus_type);
}
module_init(my_bus_init);
module_exit(my_bus_exit);
：加载之后，会在sys/bus总线目录下多出来我们定义的总线
2.2 如何创建驱动？并且挂载在上面的总线上
driver.c
#include <linux/device.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); extern struct bus_type my_bus_type; int my_probe(struct device *dev)//谁来触发probe函数呢？？？ { printk("driver found the device it can handler\n"); return 0; } struct device_driver my_driver = { .name = "my_dev", .bus = &my_bus_type,//这里引用了上面创建的总线结构体 .probe = my_probe, }; int my_driver_init(void) { int ret; ret = driver_register(&my_driver); } void my_driver_exit(void) { driver_unregister(&my_driver); } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); Makefile obj-m := bus.o driver.o KDIR := /home/aston/040-linux-tq2440/linux-tq2440 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order
在讲讲总线设备驱动的注册过程：
2.3 第三步：如何创建并且在总线上挂载一个设备？？
前面两步我们已经加载好了总线和驱动
device.c #include <linux/device.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); extern struct bus_type my_bus_type; struct device my_device={ .init_name = "my_device", .bus = &my_bus_type, }; int my_device_init(void) { int ret; ret = device_register(&my_device); } void my_device_exit(void) { device_unregister(&my_device); } module_init(my_device_init); module_exit(my_device_exit);
问题1、设备上线后，谁来触发driver的probe函数？？谁来粗发bus的match函数？？
这个应该在内核里面有答案，match匹配到之后，才会调用到对应的驱动。也就说上层有地方会持续的扫描调用match函数，或者由中断触发。当发现有device上线后，match会拿着device的name去逐一和当前的driver的name进行匹配。找到之后就会调用probe函数。这也是到现在为止，把这几个ko加载后没反应的原因。
需要修改bus.c bus.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/device.h> MODULE_LICENSE("GPL"); int my_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { //两个结构体，一个代表设备，一个代表驱动 //return !strncmp(dev->init_name,drv->name,strlen(drv->name)); //上电后发现init_name是空指针，导致出现堆栈回溯异常 return !strncmp(dev->kobj.name, drv->name, strlen(drv->name)); } /*在添加设备时 int device_add(struct device *dev) 问题：这个函数在什么时候被调用呢？？？？ { if (dev->init_name) { dev_set_name(dev, "%s", dev->init_name); dev->init_name = NULL;所以我们需要比较的是dev->kobj.name } } */ struct bus_type my_bus_type={ .name = "my_bus", .match = my_match; }; EXPORT_SYMBOL(my_bus_type); int my_bus_init() { int ret=0; ret = bus_register(&my_bus_type); } void my_bus_exit() { bus_unregister(&my_bus_type); } module_init(my_bus_init); module_init(my_bus_exit); Makefile obj-m := bus.o driver.o device.o KDIR := /home/aston/040-linux-tq2440/linux-tq2440 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order
问题1：device_add函数由谁来调用？？
