摘要:
本文谢绝转载,仅供学习交流,谢谢! 实验室从5月份开始的项目,有幸这个项目在12月2日的微软kinect workshop上展示,现把展示时的ppt录制成视频,上传到youku~(真是一个累,本来已经传了一次,但是被youku处理后,分辨率极其不能忍受,就删除之。又重新将其编码,重新上传。这次还可以接受吧,但仍然不是很清晰。) 用的都是很简单的技术,通过Kinect获取的深度图像对场景进行建模,然后投影成凸四边形,当系统判断遇到障碍时,做path planning。视频末尾有demo。 机器人:iRobot Create(就是MIT kinbot用的机器人,在研究领域经常看到),219.... 阅读全文