摘要：
本文谢绝转载，仅供学习交流，谢谢！ 实验室从5月份开始的项目，有幸这个项目在12月2日的微软kinect workshop上展示，现把展示时的ppt录制成视频，上传到youku～（真是一个累，本来已经传了一次，但是被youku处理后，分辨率极其不能忍受，就删除之。又重新将其编码，重新上传。这次还可以接受吧，但仍然不是很清晰。） 用的都是很简单的技术，通过Kinect获取的深度图像对场景进行建模，然后投影成凸四边形，当系统判断遇到障碍时，做path planning。视频末尾有demo。 机器人：iRobot Create（就是MIT kinbot用的机器人，在研究领域经常看到），219.... 阅读全文