摘要:
原文载于此http://www.pointclouds.org/news/kinectfusion-open-source.html,里面的视频是youtube上的。笔者辛勤把新出的视频搬运到youku,并在youku中找到了微软的kinectFusion视频。笔者正在做相关研究,表示压力很大啊~先是Microsoft,再是Willow Garage。We are happy to announce the development of a new open source implementation of KinectFusion, a simple system for 3D local 阅读全文
摘要:
Kinect驱动中,笔者最喜欢使用的就是OpenNI驱动,主要原因就是开源,提供更多的数据(有空写一个两个驱动的对比,当然网上也早有类似的对比,但还是不够全面,也过期了http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2011/06/20/2085149.html,比如:Nite的最新版本中,不需要“投降姿势”就可以立刻获得skeleton的数据)。但相比于MS kinect SDK,它还有一个重要的缺点:没有提供控制kinect马达旋转的接口。于是,笔者在控制kinect俯仰旋转时,只能不停在两家版本的sdk中切来切去,或者有时懒得切驱动,直接手动暴 阅读全文