摘要：
原文载于此http://www.pointclouds.org/news/kinectfusion-open-source.html，里面的视频是youtube上的。笔者辛勤把新出的视频搬运到youku，并在youku中找到了微软的kinectFusion视频。笔者正在做相关研究，表示压力很大啊～先是Microsoft，再是Willow Garage。We are happy to announce the development of a new open source implementation of KinectFusion, a simple system for 3D local 阅读全文
摘要：
Kinect驱动中，笔者最喜欢使用的就是OpenNI驱动，主要原因就是开源，提供更多的数据（有空写一个两个驱动的对比，当然网上也早有类似的对比，但还是不够全面，也过期了http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2011/06/20/2085149.html，比如：Nite的最新版本中，不需要“投降姿势”就可以立刻获得skeleton的数据）。但相比于MS kinect SDK，它还有一个重要的缺点：没有提供控制kinect马达旋转的接口。于是，笔者在控制kinect俯仰旋转时，只能不停在两家版本的sdk中切来切去，或者有时懒得切驱动，直接手动暴 阅读全文