08 2021 档案

20210828日志 多线程和socket的问题可能合并处理了，在boost下
摘要：Boost程序库完全开发指南 罗剑锋.pdf boost/thread库编译使用，thread多线程创建和中断； boost：asio库管理IO， 1在示教盒下自由编码 2rtde有未知，但socket常用有明确解 UR机械臂与PC通讯程序（socket）.docx 3终于找到程序树（.urp示教盒 阅读全文
posted @ 2021-08-28 11:14 Lu_STEEL 阅读(275) 评论(0) 推荐(0) 编辑
UR机械臂控制2--熟悉头文件和例程熟悉功能
摘要：C++通讯控制UR机械臂，大神给我拷了很多C++控制UR机械臂的例程，在补全例程依赖的头文件和库使，涉及了两个库：boost和rtde 1、RTDE Real-Time Data Exchange (RTDE) interface https://sdurobotics.gitlab.io/ur_r 阅读全文
posted @ 2021-08-19 14:48 Lu_STEEL 阅读(410) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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