1 cd /mnt
 2 insmod ss_triger_drv.ko
 3 insmod ss_led_alarm_drv.ko
 4 insmod ss_img_prc_drv.ko
 5 insmod ss_post_isp_drv.ko
 6 insmod ss_pre_isp_drv.ko
 7 insmod imagefb_ss.ko
 8 mount qt_lib.img /opt/Zynq/Qt-4.8.6/
 9 mount opencv_lib.img /opt/opencv_linux/opencv-2.4.10/install/
10 export LD_LIBRARY_PATH=/opt/opencv_linux/opencv-2.4.10/install/lib
11 cp STSONG.TTF /opt/Zynq/Qt-4.8.6/lib/fonts/
12 while (true)
13 do
14 ./Smart2016 -qws
15 done

1. insmod指Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。

2. mknod 是创建设备节点命令
　insmod 是加载内核模块的命令
　mount 是挂载命令
　编译后的内核模块xxxxx.ko 使用insmod加载，然后再/dev 下创建设备节点或者叫设备文件（使用的命令就是mknod）。
　mount挂载用的和上面2个没啥联系、
　cat/proc/devices 是查看内核使用的主设备号

３.　Ｑ: Linux系统下.ko文件是什么文件？.so文件是什么文件？

　　.ko  －－ kernel object，内核模块，可以在Linux内核起来之后动态的加载和卸载。 

　　.so  －－ shared object，用户层的动态库 （于.a 对应），使用同一个.so的程序在运行时只需要该.so的同一份拷贝

　　　　相当于 windows 下的 .dll 文件

4. -qws 参数的意义见下篇