光线追踪（Whitted-Style）
光栅化在软阴影和光线多次弹射上的实现比较麻烦，所以引入了光线追踪的方法。光栅化通过Shadow Mapping来实现阴影的效果，它应用于点光源上。
光栅化是光线从相机沿着每个像素的方向打到场景上，然后弹射到光源，即只有一次的光线弹射。
光栅化的质量会比较低，但也有着它的好处，就是非常快。光线追踪根据实际物理规律来模仿的，会非常逼真，但是会非常慢
光栅化可用于实时渲染，光线追踪一般用于线下渲染
光线追踪：光线从摄像机穿过屏幕上像素，向场景内发射，光线有可能打到物体，也有可能打不到物体上，如果打到物体上，就向光源连去，如果能到达光源说明不在阴影里，如果无法到达，就是在阴影里。
它也是记录光线打到最近的物体上
然后向光源连线，有了入射方向和出射方向和法向量，就可以计算这点的着色，然后写回到像素内
(Whitted-Style) Ray Tracing：当光线打到某个光滑物体的表面，会发生反射，或者打到玻璃材质时会发生折射，考虑折射和反射光线打到的物体表面，
分别都对光源连线，计算所有点的着色，都加到同一个像素内。也要考虑光线能量的损失，不能无限反射。
先是定义光线，光线有一个起点，和一个方向，以及时间t。
光线与场景中的物体会发生交互，所以需要判断光线与物体上三角形的交点是否在三角形内。先需要判断交点是否在三角形所在平面内，然后判断交点是否在
三角形内。
定义平面：过平面的法向量，和平面上的点p'确定一个平面，某个点p和p'的连线与法向量垂直，说明p点在该平面内。
计算光线与平面的交点，然后判断交点是否在三角形内。
也有算法可以直接算出交点是否在三角形内，用重心坐标来计算，要保证t>0，才有实际意义，当1-b1-b2,b1,b2非负说明交点在三角形内。
考虑光线与场景中所有的三角形求交，这样会非常非常慢，需要方法来加速这个过程，可以给一个物体加一个包围盒，这个包围盒会把物体完整的包围住，