光栅化

在进过MVP变换之后，把模型缩放到[-1,1]³的立方体内后，就需要把物体画到屏幕上了，这个就是光栅化

需要把立方体缩放到屏幕尺寸大小，然后把立方体的中心平移到屏幕的中心，这个时候先暂时忽略z轴，即得到视口变换矩阵：

在屏幕上显示一个物体时，这个物体由很多个三角形组成，然后就要考虑如何在屏幕上显示出三角形。通过采样的方法来显示三角形，用所有的像素来表示屏幕，然后判断哪些像素在三角形内，让这些像素显示出颜色即可显示出三角形。

 

 

 如何判断一个像素在三角形内，使用叉乘，以下图为例，以三个顶点的逆时针为例，即P0,P1,P2与Q点做叉乘，分别就是P₀P1*P₀Q,　　P₁P₂*P₁Q,　　P₂P₀*P₂Q,判断得到的三个向量是否同时朝外或者朝里，如果是则在三角形内，否则则不在。

 

 

但最后得到的结果是这样的：

产生了锯齿或者叫走样，反走样的方法是先模糊再采样。

SSAA：把一个父像素再进行分割，分割成2*2或者4*4，然后判断这些子像素是否在三角形内，为每个子像素计算颜色，然后求平均值赋给父像素点。

MSAA反走样法：是对SSAA的优化，求得父像素点的颜色后，在计算有多少子像素点在三角形内，然后把父像素点的颜色乘以子像素点在三角形内的百分比。