辐射度量学
图形学中能量是一种简称，即单位时间内的能量，也就是功率
intensity：在一个单位立体角上的能量
立体角：在单位球上，一块对着球心的面积除以半径的平方，此时半径为1，立体角即为面积，通俗说为一个三角锥
微分立体角：看最终结果，说明立体角在球面上的变化并不是均匀的
注意：dA是微小面积，dw是立体角
Irradiance：在一个单位面积上的能量，此时光线要与面垂直，如果不垂直，则需要转换成垂直方向的分量，乘以cos，cos为入射方向与单位面积的法向量的夹角
Radiance：（在一个微小面上，朝着某个特定方向辐射出的能量）
从intensity和Irradiance的角度考虑。intensity的话，就是在单位面积上的能量，朝着某个特定方向辐射出的能量，Irradiance的话，就是单位面积从某个特定方向接收到的能量
Irradiance和Radiance：Irradiance是单位面积上来自所有方向的能量，Radiance是单位面积上从某个方向上入射进来的能量，把Radiance在单位球的上半部分对立体角积分，可得到Irradiance。
注意：图中Li(p,w)是某个方向上的Radiance，根据Radiance的定义，把Radiance乘以cos和dw,即可得到Irradiance
BRDF： 双向反射分布函数，定义在一个微小面积上，从某个方向进来的Radiance转换为Irradiance，为微小面积上的能量，此时经过镜面反射或者漫反射时，在某一个出去的方向上的Radiance与微小面积上的Irradiance比值。这里可说明不同的材质会有不同的BRDF，从而影响光线的反射。
The Reflection Equation：反射方程，在某一个固定方向观看点p，即为图中相机位置，考虑此时所有方向的光照对点p的影响Li，在Lr方向射出，
此时Lr的Radiance等于Li的Radiance乘以BRDF在半球上对立体角的积分。
The Rendering Equation：渲染方程，在反射方程的基础上，加上自身发光项
