5. 轮询通讯模型开发及注意事项

4.1 概述

轮询通讯模式是SuperIO最早且唯一的通讯模式，在此基础上增加了自控模式、并发模式。ServerSuperIO框架除了具备这3种通讯模式外，还具备单例模式，后边会对这些通讯模式进行详细介绍。

刚参加工作的时候，也不知道什么通讯模式，但是当时工业领域的通讯环境非常复杂，调制解调的通讯链路，300波特率的传输速率，受地质、电缆等强电磁干扰，经常会出现数据被干扰的现象。当时也没有所谓的互联网技术，为了保障通讯的稳定性，只能进行轮询的通讯模式。

4.2 通讯机制说明

这是框架最早的运行模式，串口和网络通讯时都可以使用这种控制模式。当有多个设备连接到通讯平台时，通讯平台会轮询调度设备进行通讯任务。某一时刻只能有一个设备发送请求命令、等待接收返回数据，这个设备完成发送、接收（如果遇到超时情况，则自动返回）后，下一个设备才进行通讯任务，依次轮询设备。

应用场景是这样的，服务端与设备进行通讯遵循呼叫应答的方式，也就是IO可用的情况下，服务端先发起通讯命令请求，设备根据命令信息，检验通过后返回数据给服务端。这种通讯模式很好理解，每个设备的通讯都遵循排队的原则。但是如果某个设备的命令需要及时发送，怎么办？ServerSuperIO框架是支持设备优先级别调度的，例如：对某个设备要进行实时的检测，需要连续发送命令，那么就需要对设备进行高级别设置，发送请求数据命令。

通讯结构如下图：

4.3 设备驱动开发注意事项

4.3.1 实时发送数据

ServerSuperIO框架会轮询调度所有设备，以呼叫应答的方式向设备发送请求实时数据命令，对于同一个设备的请求实时数据命令一般相对固定。在调度某一具体设备驱动的时候，会调用固定的调用IRunDevice驱动接口的GetConstantCommand函数，以获得请求实时数据的命令。代码如下：

 public override byte[] GetConstantCommand()
{
            byte[] data = this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
            string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data);
            OnDeviceRuningLog("发送>>"+hexs);
            return data;
 }

this.Protocol.DriverPackage驱动调用61命令获得要发送的命令，并返回byte[]数组，ServerSuperIO获得数据后会自动通过IO接口下发命令数据。如果返回null类型，系统不进行下发操作。

4.3.2 优先发送其他数据

对于一个设备不可能只有一个读实时数据的命令，可能还存在其他命令进行交互，例如：读参数、实时校准等，这时就需要进行优先级调度发送数据信息。可以通过两种方式让ServerSuperIO框架优先调度该设备驱动。

把命令增加发送数据缓存中，框架从缓存中获得数据后会自动删除，代码如下：

this.Protocol.SendCache.Add("读参数",readParaBytes);

2.设置设备的优先级别属性，代码如下：

this.DevicePriority=DevicePriority.Priority;

4.4 宿主程序服务实例配置注意事项

在宿主程序中创建服务实例的时候，需要把服务实例的配置参数设置为轮询通讯模式，并启动服务实例，把实例化的设备驱动增加到该服务实例中。代码如下：

DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
dev1.Initialize("0");
IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
{
      ServerName = "服务实例1",
      SocketMode = SocketMode.Tcp,
      ControlMode = ControlMode.Loop,
      CheckSameSocketSession = false,
      StartCheckPackageLength = false,
});
server.Start();
server.AddDevice(dev1);

ControlMode = ControlMode.Loop代码是设置服务实例调度设备为轮询控制模式。