摘要：//工匠小建 延时计数 100微妙计数 50M*0.00001-1 (个人理解：1s中50M次动作。那么100us多少次动作。做完这些动作就是延时)parameter delay_100us=16'd49_999;/************************************/reg [... 阅读全文
FPGA引脚锁定 注意err和高阻状态
2016-01-03 15:53 by 工匠小建, 1638 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：1、fpga没有用的的管脚一定要设置成高阻状态设置路径如下：Assignmen->Device->Device&Pin Option->Unused pins->As inputs tri-stated。如果不设置高阻可能导致电路微弱电流或其他作用，例如：有led时可能有微弱电流通过led发光。2、... 阅读全文
fpga配置方式 .jic固化为ps模式
2016-01-02 14:54 by 工匠小建, 1813 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：FPGA不同下载方式的区别【扫盲】以及如何利用AS模式固化程序（转载）主动配置方式（AS）和被动配置方式（PS）和最常用的(JTAG)配置方式：AS由FPGA器件引导配置操作过程，它控制着外部存储器和初始化过程，EPCS系列.如EPCS1,EPCS4配置器件专供AS模式，目前只支持Cyclone系列... 阅读全文
fpga新建nios
2015-05-06 19:38 by 工匠小建, 739 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：[FPGA]基于Qsys的第一个NiosII系统设计 (2013-12-12 21:50:08)转载▼标签：fpganiosiiqsyshellowordquartusii分类：嵌入式[FPGA]基于Qsys的第一个Nios II系统设计一、基本说明1、软件平台：Quartus II 13.0(64... 阅读全文
四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
2015-05-06 19:37 by 工匠小建, 2152 阅读, 3 推荐, 收藏, 编辑
摘要：四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处... 阅读全文
fpga为什么要用nios 开发
2015-05-02 09:28 by 工匠小建, 342 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：同一个项目可以用NIOS2也可以不用就可以完成，这句话说对也可以说不对，这要看是一个什么样的项目，你那样问的话可就说明有CPU和没CPU下的使用情况你还没有搞清楚，这两者并没有完全分开，简单的说就是有交集的地方，FPGA在使用VERILOG情况下，他只是一种硬件怎么说呢，举个不恰当的比喻：就像是人没... 阅读全文