C++ 空间配置器(allocator)
C++ 空间配置器(allocator)
在STL中,Memory Allocator 处于最底层的位置,为一切的 Container 提供存储服务,是一切其他组件的基石。对于一般使用 STL 的用户而言,Allocator 是不可见的,如果需要对 STL 进行扩展,如编写自定义的容器,就需要调用 Allocator 的内存分配函数进行空间配置。
在C++中,一个对象的内存配置和释放一般都包含两个步骤,对于内存的配置,首先是调用operator new来配置内存,然后调用对象的类的构造函数进行初始化;而对于内存释放,首先是调用析构函数,然后调用 operator delete进行释放。 如以下代码:
class Foo { ... };
Foo* pf = new Foo;
...
delete pf;
Allocator 的作用相当于operator new 和operator delete的功能,只是它考虑得更加细致周全。SGI STL 中考虑到了内存分配失败的异常处理,内置轻量级内存池(主要用于处理小块内存的分配,应对内存碎片问题)实现, 多线程中的内存分配处理(主要是针对内存池的互斥访问)等,本文就主要分析 SGI STL 中在这三个方面是如何处理的。在介绍着三个方面之前,我们先来看看 Allocator的标准接口。
1. Allocator 的标准接口
在 SGI STL 中,Allocator的实现主要在文件 alloc.h
和 stl_alloc.h
文件中。根据 STL 规范,Allocator 需提供如下的一些接口(见 stl_alloc.h
文件的第588行开始的class template allocator):
// 标识数据类型的成员变量,关于中间的6个变量的涵义见后续文章(关于Traits编程技巧)
typedef alloc _Alloc;
typedef size_t size_type;
typedef ptrdiff_t difference_type;
typedef _Tp* pointer;
typedef const _Tp* const_pointer;
typedef _Tp& reference;
typedef const _Tp& const_reference;
typedef _Tp value_type;
template <class _Tp1> struct rebind {
typedef allocator<_Tp1> other;
}; // 一个嵌套的class template,仅包含一个成员变量 other
// 成员函数
allocator() __STL_NOTHROW {} // 默认构造函数,其中__STL_NOTHROW 在 stl_config.h中定义,要么为空,要么为 throw()
allocator(const allocator&) __STL_NOTHROW {} // 拷贝构造函数
template <class _Tp1> allocator(const allocator<_Tp1>&) __STL_NOTHROW {} // 泛化的拷贝构造函数
~allocator() __STL_NOTHROW {} // 析构函数
pointer address(reference __x) const { return &__x; } // 返回对象的地址
const_pointer address(const_reference __x) const { return &__x; } // 返回const对象的地址
_Tp* allocate(size_type __n, const void* = 0) {
return __n != 0 ? static_cast<_Tp*>(_Alloc::allocate(__n * sizeof(_Tp))) : 0;
// 配置空间,如果申请的空间块数不为0,那么调用 _Alloc 也即 alloc 的 allocate 函数来分配内存,
} //这里的 alloc 在 SGI STL 中默认使用的是__default_alloc_template<__NODE_ALLOCATOR_THREADS, 0>这个实现(见第402行)
void deallocate(pointer __p, size_type __n) { _Alloc::deallocate(__p, __n * sizeof(_Tp)); } // 释放空间
size_type max_size() const __STL_NOTHROW // max_size() 函数,返回可成功配置的最大值
{ return size_t(-1) / sizeof(_Tp); } //这里没看懂,这里的size_t(-1)是什么意思?
void construct(pointer __p, const _Tp& __val) { new(__p) _Tp(__val); } // 调用 new 来给新变量分配空间并赋值
void destroy(pointer __p) { __p->~_Tp(); } // 调用 _Tp 的析构函数来释放空间
在SGI STL中设计了如下几个空间分配的 class template:
template <int __inst> class __malloc_alloc_template // Malloc-based allocator. Typically slower than default alloc
typedef __malloc_alloc_template<0> malloc_alloc
template<class _Tp, class _Alloc> class simple_alloc
template <class _Alloc> class debug_alloc
template <bool threads, int inst> class __default_alloc_template // Default node allocator.
typedef __default_alloc_template<__NODE_ALLOCATOR_THREADS, 0> alloc
typedef __default_alloc_template<false, 0> single_client_alloc
template <class _Tp>class allocator
template<>class allocator<void>
template <class _Tp, class _Alloc>struct __allocator
template <class _Alloc>class __allocator<void, _Alloc>
其中 simple_alloc
, debug_alloc
, allocator
和 __allocator
的实现都比较简单,都是对其他适配器的一个简单封装(因为实际上还是调用其他配置器的方法,如 _Alloc::allocate
)。而真正内容比较充实的是 __malloc_alloc_template
和 __default_alloc_template
这两个配置器,这两个配置器就是 SGI STL 配置器的精华所在。其中 __malloc_alloc_template
是SGI STL 的第一层配置器,只是对系统的 malloc
, realloc
函数的一个简单封装,并考虑到了分配失败后的异常处理。而 __default_alloc_template
是SGI STL 的第二层配置器,在第一层配置器的基础上还考虑了内存碎片的问题,通过内置一个轻量级的内存池。下文将先介绍第一级配置器的异常处理机制,然后介绍第二级配置器的内存池实现,及在多线程环境下内存池互斥访问的机制。
2. SGI STL 内存分配失败的异常处理
内存分配失败一般是由于out-of-memory(oom),SGI STL 本身并不会去处理oom问题,而只是提供一个 private 的函数指针成员和一个 public 的设置该函数指针的方法,让用户来自定义异常处理逻辑:
private:
#ifndef __STL_STATIC_TEMPLATE_MEMBER_BUG
static void (* __malloc_alloc_oom_handler)(); // 函数指针
#endif
public:
static void (* __set_malloc_handler(void (*__f)()))() // 设置函数指针的public方法
{
void (* __old)() = __malloc_alloc_oom_handler;
__malloc_alloc_oom_handler = __f;
return(__old);
}
如果用户没有调用该方法来设置异常处理函数,那么就不做任何异常处理,仅仅是想标准错误流输出一句out of memory并退出程序(对于使用new和C++特性的情况而言,则是抛出一个 std::bad_alloc()
异常), 因为该函数指针的缺省值为0,此时对应的异常处理是 __THROW_BAD_ALLOC
:
// line 152 ~ 155
#ifndef __STL_STATIC_TEMPLATE_MEMBER_BUG
template <int __inst>
void (* __malloc_alloc_template<__inst>::__malloc_alloc_oom_handler)() = 0;
#endif
// in _S_oom_malloc and _S_oom_realloc
__my_malloc_handler = __malloc_alloc_oom_handler;
if (0 == __my_malloc_handler) { __THROW_BAD_ALLOC; }
// in preprocess, line 41 ~ 50
#ifndef __THROW_BAD_ALLOC
# if defined(__STL_NO_BAD_ALLOC) || !defined(__STL_USE_EXCEPTIONS)
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# define __THROW_BAD_ALLOC fprintf(stderr, "out of memory\n"); exit(1)
# else /* Standard conforming out-of-memory handling */
# include <new>
# define __THROW_BAD_ALLOC throw std::bad_alloc()
# endif
#endif
SGI STL 内存配置失败的异常处理机制就是这样子了,提供一个默认的处理方法,也留有一个用户自定义处理异常的接口。
3. SGI STL 内置轻量级内存池的实现
第一级配置器 __malloc_alloc_template
仅仅只是对 malloc
的一层封装,没有考虑可能出现的内存碎片化问题。内存碎片化问题在大量申请小块内存是可能非常严重,最终导致碎片化的空闲内存无法充分利用。SGI 于是在第二级配置器 __default_alloc_template
中 内置了一个轻量级的内存池。 对于小内存块的申请,从内置的内存池中分配。然后维护一些空闲内存块的链表(简记为空闲链表,free list),小块内存使用完后都回收到空闲链表中,这样如果新来一个小内存块申请,如果对应的空闲链表不为空,就可以从空闲链表中分配空间给用户。具体而言SGI默认最大的小块内存大小为128bytes,并设置了128/8=16 个free list,每个list 分别维护大小为 8, 16, 24, …, 128bytes 的空间内存块(均为8的整数倍),如果用户申请的空间大小不足8的倍数,则向上取整。
SGI STL内置内存池的实现请看 __default_alloc_template
中被定义为 private 的这些成员变量和方法(去掉了部分预处理代码和互斥处理的代码):
private:
#if ! (defined(__SUNPRO_CC) || defined(__GNUC__))
enum {_ALIGN = 8}; // 对齐大小
enum {_MAX_BYTES = 128}; // 最大有内置内存池来分配的内存大小
enum {_NFREELISTS = 16}; // _MAX_BYTES/_ALIGN // 空闲链表个数
# endif
static size_t _S_round_up(size_t __bytes) // 不是8的倍数,向上取整
{ return (((__bytes) + (size_t) _ALIGN-1) & ~((size_t) _ALIGN - 1)); }
__PRIVATE:
union _Obj { // 空闲链表的每个node的定义
union _Obj* _M_free_list_link;
char _M_client_data[1]; };
static _Obj* __STL_VOLATILE _S_free_list[]; // 空闲链表数组
static size_t _S_freelist_index(size_t __bytes) { // __bytes 对应的free list的index
return (((__bytes) + (size_t)_ALIGN-1)/(size_t)_ALIGN - 1);
}
static void* _S_refill(size_t __n); // 从内存池中申请空间并构建free list,然后从free list中分配空间给用户
static char* _S_chunk_alloc(size_t __size, int& __nobjs); // 从内存池中分配空间
static char* _S_start_free; // 内存池空闲部分的起始地址
static char* _S_end_free; // 内存池结束地址
static size_t _S_heap_size; // 内存池堆大小,主要用于配置内存池的大小
函数 _S_refill
的逻辑是,先调用 _S_chunk_alloc
从内存池中分配20块小内存(而不是用户申请的1块),将这20块中的第一块返回给用户,而将剩下的19块依次链接,构建一个free list。这样下次再申请同样大小的内存就不用再从内存池中取了。有了 _S_refill
,用户申请空间时,就不是直接从内存池中取了,而是从 free list 中取。因此 allocate
和 reallocate
在相应的free list为空时都只需直接调用 _S_refill
就行了。其中 _S_refill
和 _S_chunk_alloc
这两个函数是该内存池机制的核心。 __default_alloc_template
对外提供的 public 的接口有 allocate
, deallocate
和 reallocate
这三个,其中涉及内存分配的 allocate
和 reallocate
的逻辑思路是,首先看申请的size(已round up)对应的free list是否为空,如果为空,则调用 _S_refill
来分配,否则直接从对应的free list中分配。而 deallocate
的逻辑是直接将空间插入到相应free list的最前面。
这里默认是依次申请20块,但如果内存池空间不足以分配20块时,会尽量分配足够多的块,这些处理都在 _S_chunk_alloc
函数中。该函数的处理逻辑如下(源代码这里就不贴了):
1) 能够分配20块
从内存池分配20块出来,改变 _S_start_free
的值,返回分配出来的内存的起始地址
2) 不足以分配20块,但至少能分配一块
分配经量多的块数,改变 _S_start_free
的值,返回分配出来的内存的起始地址
3) 一块也分配不了
首先计算新内存池大小 size_t __bytes_to_get = 2 * __total_bytes + _S_round_up(_S_heap_size >> 4)
将现在内存池中剩余空间插入到适当的free list中
调用 malloc
来获取一大片空间作为新的内存池:
– 如果分配成功,则调整 _S_end_free
和 _S_heap_size
的值,并重新调用自身,从新的内存池中给用户分配空间; – 否则,分配失败,考虑从比当前申请的空间大的free list中分配空间,如果无法找不到这样的非空free list,则调用第一级配置器的allocate,看oom机制能否解决问题
SGI STL的轻量级内存池的实现就是酱紫了,其实并不复杂。
4. SGI STL 内存池在多线程下的互斥访问
最后,我们来看看SGI STL中如何处理多线程下对内存池互斥访问的(实际上是对相应的free list进行互斥访问,这里访问是只需要对free list进行修改的访问操作)。在SGI的第二级配置器中与内存池互斥访问相关的就是 _Lock
这个类了,它仅仅只包含一个构造函数和一个析构函数,但这两个函数足够了。在构造函数中对内存池加锁,在析构函数中对内存池解锁:
//// in __default_alloc_template
# ifdef __STL_THREADS
static _STL_mutex_lock _S_node_allocator_lock; // 互斥锁变量
# endif
class _Lock {
public:
_Lock() { __NODE_ALLOCATOR_LOCK; }
~_Lock() { __NODE_ALLOCATOR_UNLOCK; }
};
//// in preprocess
#ifdef __STL_THREADS
# include <stl_threads.h> // stl 的线程,只是对linux或windows线程的一个封装
# define __NODE_ALLOCATOR_THREADS true
# ifdef __STL_SGI_THREADS
# define __NODE_ALLOCATOR_LOCK if (threads && __us_rsthread_malloc) \
{ _S_node_allocator_lock._M_acquire_lock(); } // 获取锁
# define __NODE_ALLOCATOR_UNLOCK if (threads && __us_rsthread_malloc) \
{ _S_node_allocator_lock._M_release_lock(); } // 释放锁
# else /* !__STL_SGI_THREADS */
# define __NODE_ALLOCATOR_LOCK \
{ if (threads) _S_node_allocator_lock._M_acquire_lock(); }
# define __NODE_ALLOCATOR_UNLOCK \
{ if (threads) _S_node_allocator_lock._M_release_lock(); }
# endif
#else /* !__STL_THREADS */
# define __NODE_ALLOCATOR_LOCK
# define __NODE_ALLOCATOR_UNLOCK
# define __NODE_ALLOCATOR_THREADS false
#endif
由于在 __default_alloc_template
的对外接口中,只有 allocate
和 deallocate
中直接涉及到对free list进行修改的操作,所以在这两个函数中,在对free list进行修改之前,都要实例化一个_Lock
的对象 __lock_instance
,此时调用构造函数进行加锁,当函数结束时,的对象 __lock_instance
自动析构,释放锁。这样,在多线程下,可以保证free list的一致性。