Hadoop3.1.1源码Client详解 : Packet入队后消息系统运作之ResponseProcessor(ACK接收)
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紧接着上一篇文章: Hadoop3.1.1源码Client详解 : Packet入队后消息系统运作之DataStreamer(Packet发送) : 主干
ResponseProcessor是DataStreamer的一个内部类
DataNode接收到Packet后需要向客户端回复ACK，表示自己已经收到Packet了，而接收处理ACK的线程类就是ResponseProcessor。
对每一个块的传输都需要新建一个ResponseProcessor，当块传输完，客户端会通过endBlock方法间接地把当前ResponseProcessor销毁掉。下次传输新的Block的时候通过初始化传输环境方法initDataStreaming来间接地创建ResponseProcessor。
本文主要是研究ResponseProcessor的run方法是怎么接收处理DataNode发来的ACK的。
首先分析他的成员变量
1. responderCloserd代表自己是否关闭，可以发现这个变量是volatile的，说明是和其他线程共享的变量，并且根据happens-before原则和变量名的含义，这个变量应该是类似开关功能，其他线程通过此开关来对ResponseProcessor线程进行控制
2.targets，这个DataNodeInfo数组存储的是一组DataNode的信息，一般是流水线上的DataNode。也就是ResponseProcessor接收ACK的来源
3.isLastPacketInBlock，这个变量用来表示ResponseProcessor是否接收到了结尾Packet的ACK,一个完整的Block的组成为：数据Packet（若干个） + 结尾Packet（一般一个）。客户端需要收到这些Packet的ACK才知道自己发送的Packet被接收成功。
在run方法的开头就已经创建了一个代表ACK的类，用来表示接收到的DataNode的ACK。
并且通过一个while循环来维持ACK的接收，当 1. ResponseProcessor不被DataStreamer关闭，2. 客户端正在运行，3. 最后一个收到的ACK包不是针对结尾包的回复。
这样的话ResponseProcessor会持续地监听流水线，看看是否有ACK发过来。
接着，ResponseProcessor获取ACK的序号，关于
1框中表示的是ACK的序号，在客户端和DataNode的通信中，数据是以Packet为单位进行传输的，每个Packet都有一个独一无二的序号。第一个发送的Packet的序号是0，第二个是1，第三个是2......
所以每个Packet的序号都是独一无二的，因此ResponseProcessor可以根据ACK反馈的序号得知这个ACK对应哪个Packet，流水线Packet和ACK的序号一对一如图。
PacketX之后的Packet(X+1)不用等到ACKX收到了才发送，发送线程DataStreamer和接收线程ResponseProcessor是并行工作的。这样有助于提高效率(如果CPU只有一个核，那就是并发)
下图中SETUP RESPONSE是DataNode回应客户端架设流水线请求。
关于序号:
序号是从0开始计数的，序号为-1的Packet是心跳包，客户端用他来告诉DataNode客户端还活着。序号为-2的包为未知包，收到这个包需要抛出异常。
为了方便我们把上面那张图拉下来
序号2的框中，我们注意到congested这个词，这个词代表”拥堵“的，其实简单明了了，也就是代表2处的ArrayList是用来存储工作繁忙的DataNode（的相关信息）的。
那么是怎么判断哪些DataNode繁忙呢？是从我们的ack变量，也就是从DataNode发来的ACK里得知的。我们在框3处从ACK包的头信息里读取到DataNode的所有状态。
那么ack从哪里得到ACK的消息呢？ack通过读取流水线输入流来获取ACK信息。
再到框4查看是否有工作繁忙的DataNode，有的话就加到ArrayList里。
再看一下是否有正在重启的DataNode，如果有，让记录错误状态的对象errorState把这个DataNode在nodes数组里的
我们在他的官方注释里看到，只有本地节点，也就是和客户端在同一主机上的DataNode，或者是流水线上只有他一个节点的DataNode才能被区别对待。
什么是区别对待？虽然说下面的代码总是会抛出异常，不管是否是本地(Local)节点还是远程(Remote)节点。
但是打开initRestarting方法看下，会发现如果我们的shouldWait传进去的如果是true，那么将会把将当前传进来的节点标记为正在重启的节点
并且为他设置重启时限，把BadNode记录清除掉(这时的BadNode一般是流水线上第一个DataNode，BadNode指的是工作过程发生错误或者无法联系上的DataNode)
否则直接将表示现在是否在等待DataNode重启的waitForRestart标志设置为false，表示没有在等待任何DataNode重启。
解读一下官方注释:如果我们把流水线上第一个节点标记为BadNode的话，那么取消对他的标记。流水线之所以发生错误可能是因为某个DataNode正在重启，于是我们试图等待他重启。
就算不是因为正在重启，而是因为宕机等错误让流水线失败，在流水线恢复的时候，客户端也会注意排除掉BadNode的。
再往下看，ResponseProcessor检查ACK的回应是否是SUCCESS，如果不是，表示对应的DataNode没有正常接收Packet，那么将把该DataNode标记为BadNode。
要注意的是，setBadNodeIndex是在for循环里的，而for循环是对ACK中每一个DataNode的回应进行检查。ack变量读到的是流水线上所有DataNode的ACK(注意大小写ACK，ack是不同的。大写表示
DataNode的Acknowledge，而小写指的是收集了流水线上所有ACK的一个对象)
我们发现这个for循环是从数组下标大到小遍历的。也就是说，如果流水线上许多DataNode有错误，那么最后是离客户端最近的DataNode被设置为BadNode（nodes数组是DataStreamer的成员变量，用来存储流水线上DataNode的信息，0下标DataNode是流水线上第一个节点1下标DataNode是第二个节点，依次类推）（这里的数组下标其实最后会用到nodes数组上，因为errorState是DataStreamer的成员变量）
也就解释了上面initRestarting，为什么一般是第一个DataNode是BadNode。到此，对ack中各个DataNode的回复检查结束。
(左图)再下一步是将上面得到的繁忙节点加入到DataStreamer的成员变量congestedNodes中，这个变量用来标记所有繁忙节点，以便输出日志(DataStreamer的backIfNecessary)的时候观察哪些节点繁忙。
(右图)右图首先判断这个发来的ACK是否是一个心跳包，如果是就直接继续下一次ack对流水线的读取。这样做是因为，往下的步骤是针对数据包的工作，是心跳包则不用执行。
上右图中，声明了变量one，这是一个DFSPacket，也就是数据包，再往下看，one是从ackQueue队列中取出来的。为什么是ackQueue呢？这不是ACK队列的意思吗？装的应该是ACK啊，而
为什么能取出数据Packet？这是因为DataStreamer的恢复机制：
ackQueue里确实是数据包，只是等待确认的数据包。如果数据包发出去之后流水线失败，得不到确认。数据包可以从ackQueue恢复，不至于以前的Packet丢失。
首先看一下，收到的ACK的序号和ackQueue队头元素的序号一不一样，如果不一样，说明可能收发乱序了。Packet的收发是有顺序的，比如两个Packet，序号为0和1。
0先发出去，1后发。那么收到的ACK的顺序应该也是0，1。不然的话可能是网络或其他原因，导致收发乱序。
下一步，当前Block发送出去的数据量增加了，应该设置一下。getLastByteOffsetBlock其实就是最后一个包的结尾相对Block起始位置的偏移量。也就是现在写了的数据量。
接下来就是一些状态设置。其中比较重要的是：
pipelineRecoveryCount这个变量在DataStreamer的processDatanodeOrExternalError方法里有用到，这个方法在流水线有错误的时候调用，记录重新架设流水线的重试次数。
如果这个变量超过了5，那么就会停止重试，并且抛出异常，关闭DataStreamer，表示流水线架设失败，数据传输终止。
上图设置成0，表示流水线通畅了，能正常接收ACK了，于是设置成0。
接下来，我们看看ResponseProcessor的错误处理
其中比较有意思的是 markFirstNodeIfNotMarked 这个方法。
我们来看看他的官方注释:
这个方法在数据传输过程中遇到不明错误的时候调用，为什么要把第一个DataNode设置为BadNode呢？因为客户端是直接和第一个DataNode通信的，所以他嫌疑最大。
所以说就算不是第一个DataNode的错误，第一个DataNode也躺枪......
上述就是ResponseProcessor的工作流程。
