2018年11月29日
高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理
摘要： 一、环境配置，基本库的安装 1、Eigen库 apt-get 安装 2、sophus库 apt-get 安装 3、pcl 点云库 （1）官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-get remove install libpcl-dev 阅读全文
posted @ 2018-11-29 12:28 西野果子 阅读(1125) 评论(0) 推荐(0) 编辑