摘要：
在ros node中必然用到nodehandle，namespace也肯定会用到，一直都是用的固定模式，没看到这么多，其实是被保护得太好了。 如无指定namespace，常用～代替当前namespace，但这个“当前”到底是由哪里决定的，下面就实践经验，描述一下： 1-当用launch文件启动时，n 阅读全文
摘要：
username 当前登录的用户名，在终端中可以用w查看，如果root登录就是roothostname 服务器设置的主机名称，在终端中可以用hostname查看，如BA-IB-IEDX.... 打开终端后 左端显示的是user@hostname 如ssh连接： ssh user@${IP} 建立ro 阅读全文
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转载自：https://blog.csdn.net/yiranhaiziqi/article/details/53308657 转载自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52143309 转载自：https://zhuanlan.z 阅读全文
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ROS中的坐标系和欧拉角 https://www.dazhuanlan.com/2019/12/05/5de8a2429ca9e/ tf 转载自： http://www.chenjianqu.com/show-107.html https://chenjianqu.blog.csdn.net/art 阅读全文
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参考csdn： https://blog.csdn.net/dieju8330/article/details/101422743 首先要确认笔记本的无线网卡驱动型号，在windows系统下cmd 输入systeminfo [01]为有线网卡，【02】为无线网卡 本人电脑无线网卡为intel，要去官 阅读全文
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astra realsense-d435 安装步骤 1. install ros 2. Install dependences 首先添加ros的官方源，最好添加ros的安装界面上的那个 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu 阅读全文
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基于自动跟随项目，调研的几家uwb供应商： nooploop、久凌电子、北京五厘米、成都恒高、清研讯科 最终选用nooploop，支持ros驱动 步骤-- 0-根据测试软件（不要用官网的（不支持aoa）（ubuntu和windows版本均有））确定标签与基站参数，如波特率、属性等 1-安装seria 阅读全文