摘要：
写ros节点时，最忌讳写绝对路径或相对路径，有以下几种方式解决 1、调用系统路径 std::string home = getenv("HOME") 2、用ros自带 转载自创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1300.html 1 ros::th 阅读全文
摘要：
CMakeLists.txt中catkin_package的作用，简述：当其他包依赖本包时，要配置一下；没有其他包依赖本包时，可以不写转载：https://blog.csdn.net/liuzubing/article/details/106524212 While looking at a CMa 阅读全文