摘要：
中文WIKI： https://os.twty.net/#/network 0-系统环境 Ubuntu 16.04 Desktop 1-本地设置静态IP： 例如： address: 192.168.xxx.xxx netmask: 255.255.255.0 配置完成后，通过 $ifconfig 确 阅读全文
摘要：
在ros node中必然用到nodehandle，namespace也肯定会用到，一直都是用的固定模式，没看到这么多，其实是被保护得太好了。 如无指定namespace，常用～代替当前namespace，但这个“当前”到底是由哪里决定的，下面就实践经验，描述一下： 1-当用launch文件启动时，n 阅读全文