2020年8月9日
ros-tf、四元数、欧拉角及Eigen等基本知识普及
摘要： ROS中的坐标系和欧拉角 https://www.dazhuanlan.com/2019/12/05/5de8a2429ca9e/ tf 转载自： http://www.chenjianqu.com/show-107.html https://chenjianqu.blog.csdn.net/art 阅读全文
posted @ 2020-08-09 11:13 StayAliveGirl 阅读(1619) 评论(0) 推荐(0) 编辑