摘要：
astra realsense-d435 安装步骤 1. install ros 2. Install dependences 首先添加ros的官方源，最好添加ros的安装界面上的那个 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu 阅读全文
摘要：
基于自动跟随项目，调研的几家uwb供应商： nooploop、久凌电子、北京五厘米、成都恒高、清研讯科 最终选用nooploop，支持ros驱动 步骤-- 0-根据测试软件（不要用官网的（不支持aoa）（ubuntu和windows版本均有））确定标签与基站参数，如波特率、属性等 1-安装seria 阅读全文