摘要：
按如下步骤操作哦 0、查看当前swap分区$ free -h 1、创建swap文件：$ sudo fallocate -l 8G /swapfile2、查看swap文件属性$ ls -lh /swapfile3、更改权限sudo chmod 600 /swapfile4、初始化为交换文件sudo m 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/ilovejlu/article/details/122581090 思路： 1-查看usb设备的属性（KERNELS比较靠谱） udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 2-生成rules文件，并 阅读全文
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写ros节点时，最忌讳写绝对路径或相对路径，有以下几种方式解决 1、调用系统路径 std::string home = getenv("HOME") 2、用ros自带 转载自创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1300.html 1 ros::th 阅读全文
摘要：
CMakeLists.txt中catkin_package的作用，简述：当其他包依赖本包时，要配置一下；没有其他包依赖本包时，可以不写转载：https://blog.csdn.net/liuzubing/article/details/106524212 While looking at a CMa 阅读全文
摘要：
参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/255088205 首先把镜像文件iso及crack文件放在一个文件夹里，位置的话放在主目录下即可如/home/lll 1-挂载 把iso文件挂载到系统上(需要root权限的哈！) $cd /mnt $mkdir iso //挂载文 阅读全文
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0-下载.run文件安装qt，建议安装在/opt目录下 1-添加终端启动方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 1 #!/bin/sh 2 export QT_HOME=${qtcreator的执行目录} #例如： /home/lqc/Qt5.9.0/Tools/QtCre 阅读全文
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转载：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/115028689 sudo rosdep init失败 执行: curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/r 阅读全文
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c++函数在linux系统下编译之后会变成如下样子 _ZNK4Json5ValueixEPKc 在linux命令行使用c++filter $ c++filt _ZNK4Json5ValueixEPKcJson::Value::operator[](char const*) const 可以得到函数的 阅读全文
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参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a07f4fe301013gj3.html FFT是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如果变换到频域之后，就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。 频率 阅读全文
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中文WIKI： https://os.twty.net/#/network 0-系统环境 Ubuntu 16.04 Desktop 1-本地设置静态IP： 例如： address: 192.168.xxx.xxx netmask: 255.255.255.0 配置完成后，通过 $ifconfig 确 阅读全文