第八章心得

1蜂鸣器是开发板上的一个硬件设备，可通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。这一章我们对开发板上的蜂鸣器进行介绍。

2蜂鸣器(PWM)驱动--蜂鸣器是开发板上自带的一个硬件。通过相应的寄存器控制蜂鸣器的打开和关闭，并且在实现蜂鸣器的驱动时，将打开和关闭蜂鸣器的函数放到了另外的C源代码中，通过多个*.o文件产生*.ko驱动文件。

3蜂鸣器驱动的原理：蜂鸣器也称为PWM-脉冲宽度调制，基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。PWM使用端口F的GPFCON寄存器进行控制。该寄存器在Linux内核中对应的宏是S3C64XX_GPFCON，表示GPFCON寄存器的虚拟地址，只用了高两位来控制PWM。当高两位为10时，打开PWM，为00时停止PWM，只需通过iowrite32()为GPFCON寄存器设置不同的值即可。

4实现蜂鸣器驱动的方式为通过I/O命令可以打开和停止PWM。PWM驱动有3个文件，驱动主程序、头文件和包含打开和停止PWM的两个函数的文件。还有编译驱动的Makefile文件。

5测试蜂鸣器驱动的步骤为：先进入/root/drivers/ioctl目录

                        执行build.sh脚本文件编译和上传ioctl文件

                        在测试PWM驱动前，先要编译和安装PWM驱动

                        进入开发板终端的/data/local目录，输入命令“# ./ioctl /dev/pwm_dev 1 0”打开PWM

                        输入命令“# ./ioctl /dev/pwm_dev 0 0”停止PWM

                        ioctl命令必须要求输入I/O命令的参数，但PWM驱动未使用I/O命令参数，所以ioctl最后一个命令行参数可任意输入。