02 2025 档案

rtos任务切换与调度
摘要：1、STM32L的 LR 寄存器 LR寄存器，即R14，全称为Link register，翻译过来就是链接寄存器，专门用于函数、中断返回使用。在函数调用开始时，LR寄存器的值就是PC的值（返回地址），是CPU自动计算的，不需要程序员去更新，可以简单的理解为当我们调用BL时，CPU就知道我们要执行函数 阅读全文
posted @ 2025-02-13 22:48 lpajsj 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
关于取某个结构体变量偏移offsetof
摘要：define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER) 使用offset可以直接得到结构体变量在结构体中的偏移，这个宏定义在> stddef.h，参数TYPE是结构体变量名，MEMBER是成员变量名 例如 typedef struc 阅读全文
posted @ 2025-02-13 11:35 lpajsj 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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