陀螺仪信号解调

　　1、稳态时，驱动信号与驱动检测信号正交，检测信号包括哥氏信号和正交误差信号，其中哥氏信号与驱动信号正交，正交误差信号与驱动信号同相。

　　2、解调信号和被解调信号同相时，解调出来的是幅度信息，正交时，解调出来的是0。

　　3、对陀螺电路而言：

• • 驱动检测回路
    • 如果解调信号与驱动信号同相，解调出来的是相位信息；
    • 如果解调信号与驱动信号正交，解调出来的是幅度信息；
  • 检测回路
    • 如果解调信号与驱动信号同相，解调出来的是正交误差；
    • 如果解调信号与驱动信号正交，解调出来的是哥氏信号（无角速度时是零偏）。