卡尔曼滤波学习
摘要：
首先，我们先要引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程（Linear Stochastic Difference equation）来描述： 再加上系统的测量值： 上两式子中， 是 时刻的系统状态， 是 时刻对系统的控制量。 和 是系统参数，对于多模型系统，他们为矩阵。 是 时刻的测量值， 是测量系统的参数，对于多测量系统， 为矩... 阅读全文
posted @ 2014-10-15 11:14 夏鸥易 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑
