opencv 学习方法

1、 学习方法：

http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=7055&extra=&page=1

首先还是说说如何学Opencv吧，记得最开始进实验室的时候师兄让看Opencv，当时的学术基础很差，编程能力也很一般，所以学Opencv时感到很无助，像是陷入了一个死循环。想通过算法看代码，发现算法不会；通过代码学算法，又发现自己读代码的能力很弱。后来通过不断的读文章（下面会推荐几篇文章供算法入门）和加强实际的编程能力，其实就是通过Opencv把一些经典的算法实现，来学习。慢慢的就会发现，Opencv和matlab一样好用。不过，Opencv是C/C++混合+模板编程+N多指针，看代码的确很费劲(很多模板类的代码和函数指针的调用函数我到现在还是没怎么看明白)。慢慢来就好，读代码读的多了，会有三个好处：1，更深入和实际的了解算法，深入的了解算法是指通过看代码可以获得算法在实际实践的时候很多细节方面的工作是如何做的，实际是指算法本身在实现的时候会有一些小的窍门，有的算法的实践并不是完完全全将算法翻译过来的，编程实现的时候有实践的一些小窍门。2，Opencv中有很多没有被列到文档里的很实用的代码（很多函数都是_icv开头是，其实很值得一看）。3，发现Opencv的bug，及时的修正保证自己程序的健壮。我的Opencv和刚安装的已经有很大的区别了，就是偶尔发现某处的一些问题，然后修改了，再直接编译。不过我没有注意存记录，弄的现在都不知道什么地方改过。

最近有很多同学问我关于那几个东西有没有比较好的文章和代码，我在这里总结一下，以便大家使用(所列文章google下就能得到)：
1, 背景建模，用opencv的吧，不过代码比较难度，而且效果也一般，练练手吧，从读代码开始，然后尝试用自己写一个。
文章： Stauffer, Chris and Grimson, W. E. L. "Adaptive background mixture models for real-time tracking", Computer Vision and Pattern Recognition 1999
2，meanshift做跟踪，opencv有源代码，google下“meanshift tracking”
3，同上，google之
4，《计算机视觉--一种现代方法》
5，Kalman filter：

http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter

matlab toolbox: <!-- m --><a class=\"postlink\" href=\"http://www.cs.ubc.ca/~murphyk/Software/Kalman/kalman.html\">http://www.cs.ubc.ca/~murphyk/Software/ ... alman.html</a><!-- m -->
6，opencv论坛视觉算法与理论板块有代码
文章：David Lowe的主页：

http://www.cs.ubc.ca/~lowe/

首先先推荐几篇供大家学习Opencv的文章吧，这些文章是一些经典的算法，它们在Opencv上已经有了具体的实践。这些算法原理比较简单，可以用来作为学习Opencv的算法（通过算法学代码）。这里所说的读代码是要深入函数的内部，了解代码运行的步骤，而不仅仅是会用个别函数：
1，Adaptive background mixture models for real-time tracking ---> 对应Opencv代码：CvGaussBGModel等。
2，Computer vision face tracking as a component of a perceptual user interface ---> cvCamShift等。
3，EM cluster --->CvEM 这个算法很简单，网上到处都有算法介绍。
4，计算机视觉那本书  ---> cvFindHomography， 根据多对点计算图像的投影变换矩阵。计算机标定和三维重建经常用到。
5，An Introduction To the Kalman Filter ---> CvKalman等
6，SIFT ---> Opencv算法版置顶里Rob Hess的SIFT代码，很值得一看，个人感觉非常好的SIFT代码。
先写这么多，把这些算法的Opencv实现完全看懂了Opencv大体上就没问题了。

作为计算机视觉的开源库，OpenCV强大而实用，下面分享一下我学OpenCV的经验。

刚开始是由于大学生创新项目的原因，在大二的时候就开始接触，当时我已经有了C++和Java的基础了。不过先声明一下，两种语言我都学得不怎么样，囧～既然你想学C++版的OpenCV的API，那就要掌握C++的基础知识，特别是类、继承方面的基本原理，当然要求不是很高，理解就行。我说有Java基础，不是让你学Java，而是掌握一种查API手册的习惯和能力，就是，遇到不懂的类或函数（方法），通过查手册了解。我的这种能力是从Java课上学到的，故在这里赘述。

拿到的第一本书叫《学习OpenCV（中文版）》，这本书是C语言版的，比较经典了。说实话，个人觉得对我的帮助不是很大。除了让我学会了读取图像和视频，还有知道一些图像处理的函数之外，其他倒没有什么。不过里面的原理倒是介绍的不错，不过对于初学者来说，可能效果不是那么好。因为里面涉及的东西太多，感觉吸收有压力。

上面是C语言版的，学着不方便。关于C++版的学习，经过摸索，强烈建议到OpenCV中文网站http://www.opencv.org.cn/学习OpenCV。这个网站有个“中文教程”子模块（http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html），跟着这个教程，一步步的学，基础就可以打牢了。这个教程很好，从安装OpenCV到各个模块的学习，都有简明扼要的讲解和例子源代码（很多可以从OpenCV自带例程中找到）。有些函数如果不熟悉，可以到“中文文档”子模块（http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/index.html）去查。当然，你可以在论坛上注册个帐号，和别人交流等等。推荐一本书《OpenCV2计算机视觉编程手册》张静，科学出版社。（opencv2主要是针对C++版的）

总的来说，学习OpenCV的时候，切忌一下几点：

1. 有一定的C++基础，会查阅API手册;

2. 学会安装配置开发环境;

3. 针对各个模块学，核心模块必学（特别是矩阵处理），基础的图像处理也要学，其他结合项目学;

4. 边学边动手，一定要敲代码，看例程;

5. 遇到问题，查手册，上论坛，网上找资源。。。

好吧，只能帮你到这儿了，祝你成功～：）（P.S.夜深了，这可是我一个字一个字敲的，呜呜～）