NIO 详解
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同步非阻塞
NIO之所以是同步，是因为它的accept read write方法的内核I/O操作都会阻塞当前线程
| IO模型 | IO | NIO |
|---|---|---|
| 通信 | 面向流(Stream Oriented) | 面向缓冲区(Buffer Oriented) |
| 处理 | 阻塞IO(Blocking IO) | 非阻塞IO(Non Blocking IO) |
| 触发 | (无) | 选择器(Selectors) |
Channel（通道）
Channel是一个对象，可以通过它读取和写入数据。可以把它看做是IO中的流，不同的是：
Channel是双向的（NIO面向缓冲区，双向传输），既可以读又可以写，而流是单向的（传统IO操作是面向流，单向传输）
Channel可以进行异步的读写
对Channel的读写必须通过buffer对象
buffer负责存储数据，channel负责传输数据
在Java NIO中的Channel主要有如下几种类型（Java 针对支持通道的类提供了一个 getChannel() 方法）：
FileChannel：从文件读取数据的
DatagramChannel：读写UDP网络协议数据
SocketChannel：读写TCP网络协议数据
ServerSocketChannel：可以监听TCP连接
Buffer（缓冲区）
Buffer是一个对象（实质上是一个数组，通常是一个字节数据）：
它包含一些要写入或者读取Stream对象的，用于读写操作（put()：存，get()：取）
它包含四个属性：
capacity（总容量）
limit（当前可用容量）
position（正在操作数据的位置）
mark（标记当前position，可通过reset()恢复mark位置）
使用 Buffer 读写数据一般遵循以下四个步骤：
1.写入数据到 Buffer；
2.调用 flip() 方法（flip() 方法将 Buffer 从写模式切换到读模式）；
3.从 Buffer 中读取数据（读完了所有的数据，就需要清空缓冲区）；
4.调用 clear() 方法或者 compact() 方法。
有两种方式能清空缓冲区：
调用 clear() 或 compact() 方法。
clear() 方法会清空整个缓冲区。
compact() 方法只会清除已经读过的数据。任何未读的数据都被移到缓冲区的起始处，新写入的数据将放到缓冲区未读数据的后面。
Buffer主要有如下几种：
ByteBuffer
CharBuffer
DoubleBuffer
FloatBuffer
IntBuffer
LongBuffer
ShortBuffer
直接缓冲区与非直接缓冲区
非直接缓冲区（直接在堆内存中开辟空间，也就是数组）：
通过allocate()方法分配缓冲区，将缓冲区建立在JVM的内存中。
在每次调用操作系统的IO之前或者之后，虚拟机都会将缓冲区的内容复制到中间缓冲区（或者从中间缓冲区复制内容），
缓冲区的内容驻留在JVM内，因此销毁容易，但是占用JVM内存开销，处理过程中有复制操作。
非直接缓冲区的写入步骤：
创建一个临时的ByteBuffer对象。
将非直接缓冲区的内容复制到临时缓冲中。
使用临时缓冲区执行低层次I/O操作。
临时缓冲区对象离开作用域，并最终成为被回收的无用数据。
直接缓冲区（直接调用了内存页，让操作系统开辟缓存空间）：
通过allocateDirect()方法分配直接缓冲区，将缓冲区建立在物理内存中，减少一次复制过程，可以提高效率。
虽然直接缓冲可以进行高效的I/O操作，但它使用的内存是操作系统分配的，绕过了JVM堆栈，建立和销毁比堆栈上的缓冲区要更大的开销
简单应用
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.FileChannel;
public class CopyFile {
public static void copyFile(String src, String dst) throws IOException {
//源文件输入流
FileInputStream fi = new FileInputStream(new File(src));
//目标文件输出流
FileOutputStream fo = new FileOutputStream(new File(dst));
//获得传输通道channel
FileChannel inChannel = fi.getChannel();
FileChannel outChannel = fo.getChannel();
//获得容器buffer
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
while (true) {
//判断是否读完文件：阻塞式
int eof = inChannel.read(buffer);
if (eof == -1) {
break;
}
//重设一下buffer的limit=position，position=0
buffer.flip();
//开始写
outChannel.write(buffer);
//写完要重置buffer，重设position=0,limit=capacity
buffer.clear();
}
inChannel.close();
outChannel.close();
fi.close();
fo.close();
}
}
分散(Scatter)与聚集(Gather)
分散读取(Scattering Reads)：将通道中的数据分散到多个缓冲区中
聚集写入(Gathering Writes)：将多个缓冲区中的数据聚集到通道中
public void rw() throws IOException {
// rw：代表读写模式
RandomAccessFile file = new RandomAccessFile("E:\\小视频.mp4","rw");
//获取通道
FileChannel channel = file.getChannel();
// 分配制定缓冲区
ByteBuffer byteBuffer1 = ByteBuffer.allocate(1024*2);
ByteBuffer byteBuffer2 = ByteBuffer.allocate(1024*2);
ByteBuffer byteBuffer3 = ByteBuffer.allocate(1024*2);
// 分散读取
ByteBuffer[] buffers= {byteBuffer1,byteBuffer2,byteBuffer3};
channel.read(buffers);
for (ByteBuffer buffer : buffers) {
buffer.flip();
}
// 聚集写入
RandomAccessFile file2 = new RandomAccessFile("E:\\我的小视频.mp4","rw");
// 获取通道
FileChannel channel2 = file2.getChannel();
channel2.write(buffers);
channel.close();
channel2.close();
}
字符集Charset
设置字符集，解决乱码问题
编码：字符串->字节数组
解码：字节数组->字符串
public static void test() throws CharacterCodingException {
//获取NIO字符集
Charset cs = Charset.forName("utf-8");
//获取编码器
CharsetEncoder ce = cs.newEncoder();
//获取解码器
CharsetDecoder cd = cs.newDecoder();
//申请1024字节的空间地址
CharBuffer cb = CharBuffer.allocate(1024);
//写入内容
cb.put("ld加油");
//转化为读模式
cb.flip();
//编码
ByteBuffer bB = ce.encode(cb);
//编码后的内容
//以什么编码就以什么解码
//GBK一个中文字符占两个字节
//UTF-8一个中文占三个字节
for (int i = 0; i < 8; i++) {
//get()返回字节之后，position会自动加1
//get(index)返回字节后，position并未移动
System.out.println(bB.get());
}
//转化为读模式
bB.flip();
//解码
System.out.println(cd.decode(bB));
}
通道到通道传输
toChannel.transferFrom(fromChannel, position, count)方法将数据从fromChannel源通道传输到toChannel目的通道
fromChannel.transferTo(position, count, toChannel)方法将数据从fromChannel源通道传输到toChannel目的通道
//源文件
RandomAccessFile fromFile = new RandomAccessFile("fromFile.txt", "rw");
FileChannel fromChannel = fromFile.getChannel();
//目标文件
RandomAccessFile toFile = new RandomAccessFile("toFile.txt", "rw");
FileChannel toChannel = toFile.getChannel();
long position = 0;
long count = fromChannel.size();
//传输
toChannel.transferFrom(fromChannel, position, count);
fromChannel.transferTo(position, count, toChannel);
NIO的非阻塞方式
Selector（选择器）是非阻塞 IO 的核心：将用于传输的通道全部注册到选择器上
选择器和通道的关系：通道注册到选择器上，选择器监控通道（监控这些通道的IO状况（读，写，连接，接收数据的情况等状况））
当某一通道，某一个事件就绪之后，选择器才会将这个通道分配到服务器端的一个或多个线程上
Selector（选择器）是SelectableChannle（通道）对象的多路复用器，
Selector可以同时监控多个SelectableChannel的 IO 状况
选择器（Selector）
Selector的好处在于：使用更少的线程来就可以来处理通道了，相比使用多个线程，避免了线程上下文切换带来的开销
每次请求到达服务器，都是从connect开始，connect成功后，服务端开始准备accept，准备就绪，开始读数据，并处理，最后写回数据返回
创建 Selector：
通过调用 Selector.open() 方法创建一个 Selector
向选择器注册通道（register()方法会返回一个SelectionKey对象，称之为键对象）：
SelectionKey key= SelectableChannel.register(Selector sel, int interestSet);
再次调用：SelectableChannel.register(selector, interestSet);
方法会直接对兴趣进行重新赋值，也就是会覆盖掉之前的兴趣设置
public SelectionKey nioInterestOps(int ops) {
if ((ops & ~channel().validOps()) != 0)
throw new IllegalArgumentException();
interestOps = ops;
selector.setEventOps(this);
return this;
}
ServerSocketChannel只有OP_ACCEPT可用，OP_CONNECT,OP_READ,OP_WRITE用于SocketChannel
可以监听的事件类型（interestSet 可使用 SelectionKey 的四个常量表示）：
读 : SelectionKey.OP_READ（1）
写 : SelectionKey.OP_WRITE（4）
连接 : SelectionKey.OP_CONNECT（8）
接收 : SelectionKey.OP_ACCEPT（16）
客户端的SocketChannel支持：
OP_CONNECT, OP_READ, OP_WRITE三个操作。
服务端ServerSocketChannel只支持OP_ACCEPT操作：
在服务端由ServerSocketChannel的accept()方法产生的SocketChannel只支持OP_READ, OP_WRITE操作。
如果你对不止一种事件感兴趣，使用或运算符即可，如下：
int interestSet = SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE;
方法：
public abstract Set<SelectionKey> keys(); //所有注册的SelectionKeys集合
public abstract Set<SelectionKey> selectedKeys(); //至少有一个感兴趣的事件ready的keys集合
protected final Set<SelectionKey> cancelledKeys(); //被cancel掉的keys以及对应channel被close的keys
wakeup()：
调用该方法会时，阻塞在select()处的线程会立马返回
(ps：下面一句划重点)
即使当前不存在线程阻塞在select()处，
那么下一个执行select()方法的线程也会立即返回结果，相当于执行了一次selectNow()方法
close()：
用完Selector后调用其close()方法会关闭该Selector，
且使注册到该Selector上的所有SelectionKey实例无效。channel本身并不会关闭。
select()：
选择已经准备就绪的通道 （这些通道包含你感兴趣的的事件）
Selector几个重载的select()方法：
int select()：阻塞到至少有一个通道在你注册的事件上就绪了。
int select(long timeout)：和select()一样，但最长阻塞时间为timeout毫秒。无论是否有读写等事件发生，selector每隔timeout都被唤醒一次
int selectNow()：非阻塞，只要有通道就绪就立刻返回。
select()方法返回的int值表示有多少通道已经就绪
一旦调用select()方法，并且返回值不为0时，则可以通过调用Selector的selectedKeys()方法来访问已选择键集合
SelectionKey（键对象）
SelectionKey：表示 SelectableChannel 和 Selector 之间的注册关系：
SelectionKey对象包含了以下四种属性：
interest集合（最初，该兴趣集合是通道被注册到Selector时传进来的值）：判断Selector是否对Channel的某种事件感兴趣：
int interestSet = selectionKey.interestOps();
boolean isInterestedInAccept = (interestSet & SelectionKey.OP_ACCEPT) == SelectionKey.OP_ACCEPT;
read集合：通道已经就绪的操作的集合
int readSet=selectionKey.readOps();
//等价于selectionKey.readyOps() & SelectionKey.OP_ACCEPT
selectionKey.isAcceptable(); //检测 Channel 中接收是否就绪（server socket channel准备好接收新进入的连接）
//检测 Channel 中连接是否就绪（channel成功连接到一个服务器）（当客户端调用SocketChannel.connect()时，该操作会就绪）
selectionKey.isConnectable();
//检测 Channal 中读事件是否就绪（有数据可读的通道）（当OS的读缓冲区中有数据可读时，该操作就绪）
selectionKey.isReadable();
//检测 Channal 中写事件是否就绪（等待写数据的通道）（当OS的写缓冲区中有空闲的空间时(大部分时候都有)，该操作就绪）
selectionKey.isWritable();
SelectableChannel channel()：返回该SelectionKey对应的channel通道
Selector selector()：返回回该SelectionKey对应的Selector选择器
方法：
public abstract boolean isValid（）
判断此密钥是否有效。
密钥在创建时有效并保持不变，直到它被取消，其通道关闭或其选择器关闭。
public abstract void cancel（）
请求取消此密钥通道及其选择器的注册。
返回时，密钥将无效，并且将被添加到其选择器的已取消密钥集中。
在下一个选择操作期间，该键将从所有选择器的键集中删除。
//如果try()catch()捕获到该SelectionKey对应的Channel出现了异常,即表明该Channel对应的Client出现了问题
//应从Selector中取消该SelectionKey的注册
key.cancel();
if (key.channel() != null) {
key.channel().close();
}
public abstract SelectionKey interestOps(int ops);
直接对兴趣进行重新赋值，也就是会覆盖掉之前的兴趣设置
public SelectionKey interestOps(int ops) {
ensureValid();
if ((ops & ~channel().validOps()) != 0)
throw new IllegalArgumentException();
int oldOps = (int) INTERESTOPS.getAndSet(this, ops);
if (ops != oldOps) {
selector.setEventOps(this);
}
return this;
}
缓冲区绝大部分事件都是有空闲空间的，所以当你注册写事件后，写操作一直就是就绪的，
这样会导致Selector处理线程会占用整个CPU的资源。
所以最佳实践是当你确实有数据写入时再注册OP_WRITE事件，并且在写完以后马上取消注册。
注册OP_WRITE是比较好的做法，注册方式有两种：
直接注册到SocketChannel：
SocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_WRITE),这种方式直接用SocketChannel来写ByteBuffer
SelectonKey方式注册：
SelectionKey.interestOps(SelectionKey.interestOps() | SelectionKey.OP_WRITE）
取消注册：写操作就绪，将之前写入缓冲区的数据写入到Channel，并取消注册
channel.write(writeBuffer);
key.interestOps(key.interestOps() & ~SelectionKey.OP_WRITE);
当read读操作时：
len > 0 网络正常，且收到数据；
len = 0 网络正常，没有收到数据；
len < 0 网络已中断
客户端断开后，需要手动关闭channel：readChannel.close();
read什么时候返回-1
read返回-1说明客户端的数据发送完毕，并且主动的close socket。
所以在这种场景下，（服务器程序）你需要关闭socketChannel并且取消key，最好是退出当前函数。
注意，这个时候服务端要是继续使用该socketChannel进行读操作的话，就会抛出“远程主机强迫关闭一个现有的连接”的IO异常。
read什么时候返回0
一是某一时刻socketChannel中当前（注意是当前）没有数据可以读，这时会返回0，
其次是bytebuffer的position等于limit了，即bytebuffer的remaining等于0，
最后一种情况就是客户端的数据发送完毕了（注意看后面的程序里有这样子的代码），
这个时候客户端想获取服务端的反馈调用了recv函数，若服务端继续read，这个时候就会返回0。
非阻塞客户端
public static void client() throws IOException, InterruptedException {
//创建socket连接通道
SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 10000));
//切换成非阻塞模式
socketChannel.configureBlocking(false);
/**
* 发送数据到服务器
*/
System.out.println("开始发送数据！");
//开辟缓存区
ByteBuffer clientBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
String inputStr = "你好，明天！";
clientBuffer.put((new Date().toString() + "---" + inputStr + "\r\n").getBytes());
clientBuffer.flip();
socketChannel.write(clientBuffer);
clientBuffer.clear();
Thread.sleep(1000);
/**
* 从服务端接收数据
*/
System.out.println("从服务端接收数据!");
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
StringBuffer buf = new StringBuffer();
int count = 0;
while ((count = socketChannel.read(buffer)) > 0) {
byte[] array = buffer.array();
buffer.clear();
buf.append(new String(array, 0, count));
}
if (buf.length() > 0) {
System.out.println(buf.toString());
}
/**
* 关闭客户端管道
*/
System.out.println("关闭客户端！");
socketChannel.close();
}
非阻塞服务端
public static void server() throws IOException {
//ServerSocketChannel是一个可以监听新进来的TCP连接的通道,就像标准IO中的ServerSocket一样
ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
serverSocketChannel.configureBlocking(false);
//绑定连接
serverSocketChannel.bind(new InetSocketAddress(10000));
//选择器
Selector selector = Selector.open();
//将通道注册到选择器上，并制定监听事件：服务端首先要监听客户端的接受状态
SelectionKey register = serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
//阻塞式，没有就行就阻塞在这
while (selector.select() > 0) {
System.out.println("selector.select()轮询");
//获取已经就绪的监听事件
Iterator<SelectionKey> selectorIterator = selector.selectedKeys().iterator();
while (selectorIterator.hasNext()) {
// 获取准备就绪的事件
SelectionKey key = selectorIterator.next();
SocketChannel socketChannel = null;
if (key.isAcceptable()) {
//获取服务端通道
ServerSocketChannel serverChannel = (ServerSocketChannel) key.channel();
//接受成功连接到服务器的channel，则获取客户端连接
socketChannel = serverChannel.accept();
socketChannel.configureBlocking(false);
//将该客户端通道注册到选择器上，监控客户端socketChannel的“读就绪”事件
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
} else if (key.isValid() && key.isReadable()) {
SocketChannel readChannel = null;
FileChannel outputChannel = null;
try {
System.out.println("开始读！");
//获取当前选择器上“读就绪”状态的通道
readChannel = (SocketChannel) key.channel();
readChannel.configureBlocking(false);
//创建文件输出管道：FileChannel不能使用非阻塞模式
//从服务端接收文件，并将文件写到本地（写方式，如果文件不存在就创建）
outputChannel = FileChannel.open(Paths.get("E:\\小视频.txt"), StandardOpenOption.WRITE, StandardOpenOption.CREATE);
//创建缓冲区，进行读写操作
ByteBuffer readBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
while ((readChannel.read(readBuffer)) > 0) {
readBuffer.flip();
outputChannel.write(readBuffer);
readBuffer.clear();
}
System.out.println("读完了，加入写兴趣!");
key.interestOps(key.interestOps() | SelectionKey.OP_WRITE);
if ((readChannel.read(readBuffer)) == -1) {
System.out.println("客户端断开连接！");
key.cancel();
try {
readChannel.close();
outputChannel.close();
} catch (IOException e1) {
e1.printStackTrace();
}
}
} catch (IOException e) {
System.out.println("异常关闭！");
//当客户端关闭channel时，服务端再往通道缓冲区中写或读数据，都会报IOException
//解决方法是：在服务端这里捕获掉这个异常，并且关闭掉服务端这边的Channel通道
key.cancel();
try {
readChannel.close();
outputChannel.close();
} catch (IOException e1) {
e1.printStackTrace();
}
}
} else if (key.isValid() && key.isWritable()) {
try {
System.out.println("开始写！");
SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel();
channel.write(ByteBuffer.wrap("收到！".getBytes()));
System.out.println("写完了，取消写兴趣！");
key.interestOps(key.interestOps() & ~SelectionKey.OP_WRITE);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
/**
* selector不会自己删除selectedKeys()集合中的selectionKey，
* 如果不人工remove()，
* 将导致下次select()的时候selectedKeys()中仍有上次轮询留下来的信息，这样必然会出现错误
* 应此当某个消息被处理后我们需要从该集合里去掉
*/
selectorIterator.remove();
}
}
管道Pipe
Java NIO 管道是2个线程之间的单向数据连接。Pipe有一个sink通道和一个source通道。
数据会写到sink通道，从source通道读取，
打开管道:Pipe pipe = Pipe.open();
public class Pipe {
public static void main(String[] args) throws IOException {
// 1. 获取管道
Pipe pipe = Pipe.open();
// 2. 将缓冲区数据写入到管道
// 2.1 获取一个通道
Pipe.SinkChannel sinkChannel = pipe.sink();
// 2.2 定义缓冲区
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(48);
buffer.put("发送数据".getBytes());
buffer.flip(); //切换数据模式
// 2.3 将数据写入到管道
sinkChannel.write(buffer);
// 3. 从管道读取数据
Pipe.SourceChannel sourceChannel = pipe.source();
buffer.flip();
int len = sourceChannel.read(buffer);
System.out.println(new String(buffer.array(),0,len));
// 4. 关闭管道
sinkChannel.close();
sourceChannel.close();
}
}
