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ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数（callback）。循环就是指程序运行到这里，就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是，如果这个节点有callback函数，那写一句ros::spin()在这里，就可以在有对应消息到来的时候，运行callback函数里面的内容。 就目前而言 阅读全文
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转自：http://www.jb51.net/LINUXjishu/280315.html 转自：http://www.jb51.net/LINUXjishu/280315.html wget是Linux系统中用来下载文件的工具，其功能还是比较多的，下面小编将针对wget命令的用法给大家做个实例介绍 阅读全文
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一、在Ubuntu中使用apt-get的时候，始终显示“E:无法定位软件包” 可能的一个原因是因为安装过后没有更新软件源，试试用 sudo apt-get update 命令更新一下软件源。 可能的一个原因是因为安装过后没有更新软件源，试试用 sudo apt-get update 命令更新一下软件 阅读全文
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1. 摘要 通俗的理解__name__ == '__main__'：假如你叫小明.py，在朋友眼中，你是小明(__name__ == '小明')；在你自己眼中，你是你自己(__name__ == '__main__')。 if __name__ == '__main__'的意思是：当.py文件被直接 阅读全文
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eval(source[, globals[, locals]]) 作用： 将字符串str当成有效的表达式来求值并返回计算结果。参数：source：一个Python表达式或函数compile()返回的代码对象；globals：可选。必须是dictionary；locals：可选。任意map对象。 实 阅读全文
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集合（set）是一个无序不重复元素的序列。 它的主要作用如下： 去重，把一个列表变成集合，就自动去重了 关系测试，测试两组数据之前的交集、差集、并集等关系 set和dict类似，也是一组key的集合，但不存储value。由于key不能重复，所以，在set中，没有重复的key 可以使用大括号 { } 阅读全文
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转自： https://blog.csdn.net/liuxingen/article/details/50113923 1. 函数的可变参数 当函数的参数前面有一个星号*的时候表示这是一个可变的位置参数，两个星号**表示是可变的关键字参数。 输出如下： 这样我们可以传入任意个数的参数。 2. un 阅读全文
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转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21696291 平时用Python的方式都是短平快，很少用到装饰器特性，而Python装饰器的实现也是有一定“套路”的，恰好最近在看「Python语言及其应用」这本书，看到里面的装饰器章节（4.9 装饰器的内容），觉得有必要进一步描述 阅读全文
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Python 类 Python 类 Python中的类提供了面向对象编程的所有基本功能：类的继承机制允许多个基类，派生类可以覆盖基类中的任何方法，方法中可以调用基类中的同名方法。对象可以包含任意数量和类型的数据。python类与c++类相似，提供了类的封装，继承、多继承，构造函数、析构函数。在pyt 阅读全文
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转自：https://www.cnblogs.com/luchuangao/p/6739557.html 解释的很深刻 很多人喜欢将多态与多态性二者混为一谈，然后百思不得其解，其实只要分开看，就会很明朗。 一 多态： 多态指的是一类事物有多种形态，（一个抽象类有多个子类，因而多态的概念依赖于继承） 阅读全文