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摘要：
虚函数与纯虚函数 1、虚函数：在基类中必须实现，子类可以不重写； 2、纯虚函数：在基类中只声明不实现，子类必须重写；基类为纯虚类，不能实例化对象。 c++11引入关键字 override和final 用来解决继承中虚函数的问题。 纯虚函数不可使override 、final关键字。 override 阅读全文
摘要：
1、 2、 四元数到rotation matrix 3、 参考： https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix https://en.wikipedia.org/wiki/3D_rotation_group 阅读全文
摘要：
matterport 与ours 纹理对比 阅读全文
摘要：
类的前置声明 前言：使用类的前置声明，就不需要使用该类的头文件；但是需要注意，当前置类被继承、被实例化、被new都无法编译通过，需要引入头文件；可以使用前之类的指针，引用做参数。 定义类TestIncludeA继承于类AbstractBaseTest，而类AbstractBaseTest采用前置声明 阅读全文
摘要：
实验室公开数据集 TUM-Mono: https://vision.in.tum.de/mono-dataset Kitti: Kitti odometry EuRoC: Euroc MAV dataset TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsg 阅读全文